【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加工设备领域，尤其涉及一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备及制孔方法。
技术介绍
1、航空航天高端装备的连接以螺接、铆接为主，这需要加工数以万计的连接孔。为避免孔位偏差等问题，需在装配工位对多个连接件实施一体化制孔。然而，装配工位内纵横交错的隔框与筋条，形成了大量极为狭窄的半封闭加工空间及局部狭窄结构，不仅导致工人操作受限、辅助工装难以应用，更使自动化制孔面临巨大挑战。受空间条件制约，目前这类孔加工只能依赖人工操作角度头或弯头气钻完成。这种加工方式不仅效率低下，且无法对加工过程承受的弯矩进行有效支撑，导致加工稳定性差，孔径精度、位置度及垂直度均难以保证，严重制约了航空航天高端装备的研制进程与批量生产能力。
2、针对上述问题，国内外研究机构研发了多种制孔设备。例如，法国desoutter公司专利技术的自动进给钻采用偏置模块通过偏移主轴将刀具探入小空间并使用卡口固定在钻模板上进行加工，但由于卡口结构的存在，其轴向长度无法满足极窄空间制孔需求。国内方面，青岛前哨风动工具制造技术有限公司专利技术的“回转式偏置头自动进给钻孔...
【技术保护点】
1.一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其特征在于，该紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备包括偏置固持模块（1）、偏置主轴导向模块（2）和进给钻主体（3）；
2.根据权利要求1所述的紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其特征在于，所述偏置固持模块（1）的驱动件为薄型气缸（101），连杆机构为含死点结构的六连杆机构（104），当薄型气缸（101）驱动含死点结构的六连杆机构（104）运动至连杆三（10403）与连杆四（10404）共线时，形成死点结构，偏置固持模块（1）工作时始终处于死点附近，实现夹持增力。
3.根据权利要求1所述的紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其...
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其特征在于，该紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备包括偏置固持模块（1）、偏置主轴导向模块（2）和进给钻主体（3）；
2.根据权利要求1所述的紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其特征在于，所述偏置固持模块（1）的驱动件为薄型气缸（101），连杆机构为含死点结构的六连杆机构（104），当薄型气缸（101）驱动含死点结构的六连杆机构（104）运动至连杆三（10403）与连杆四（10404）共线时，形成死点结构，偏置固持模块（1）工作时始终处于死点附近，实现夹持增力。
3.根据权利要求1所述的紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其特征在于，所述多级齿轮组（204）包括第一齿轮（20401）、第二齿轮（20402）、第三齿轮（20403）、第四齿轮（20404）和齿轮组外壳（20405）；同心导向外壳（205）上开有槽口，齿轮组外壳（20405）安装在槽口处，约束齿轮组外壳（20405）转动，使其仅在槽口内平移；第一齿轮（20401）借助键槽结构与主轴（201）连接；依次啮合的第一齿轮（20401）、第二齿轮（20402）、第三齿轮（20403）、第四齿轮（20404）通过轴承安装在齿轮组外壳（20405）上；第四齿轮（20404）通过螺纹与刀具（208）连接。
4.根据权利要求3所述的紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备，其特征在于，主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福吉，常宇豪，付饶，刘贺鑫，张洪洋，王宇航，王琦，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：
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