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本发明属于加工设备领域，公开了一种紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备及制孔方法。该紧凑型自夹持偏置主轴制孔设备包括偏置固持模块、偏置主轴导向模块和进给钻主体。偏置固持模块含薄型气缸驱动的含死点结构的六连杆机构，推至死点时实现夹持增力，配合橡胶头柔...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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