【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及自动化设备，尤其涉及一种流水线式组装装置。
技术介绍
1、在自动化产线上，需要将两个工件组装在一起时，通常需要先将其中一个工件固定，再将另一个工件移动至被固定的工件表面，完成组装。若被移动的工件需要安装至被固定的工件的上表面，往往较为简单。若被移动的工件需要安装至被固定的工件的侧面，且被固定的工件厚度较小时，无法通过现有设备实现该组装过程。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种流水线式组装装置，布局合理，能高效实现两个工件的组装。
2、为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种流水线式组装装置，包括：
3、沿第一方向延伸的第一流水线，用于输送第一工件和输出组装成品；所述第一流水线上设有第一料盘；
4、在第二方向上设置于所述第一流水线一侧的点胶机构，用于对所述第一工件的侧面进行点胶；所述第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直；
5、沿第二方向延伸的第二流水线，用于输送第二工件；所述第二流水线上设有第二料...
【技术保护点】
1.一种流水线式组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述流水线式组装装置还包括安装基座，所述第一流水线、第二流水线、第二滑轨、第一滑轨、第三滑轨和点胶机构均设置于所述安装基座上。
3.根据权利要求2所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述点胶机构包括：
4.根据权利要求1所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述组装组件包括承载机构，所述承载机构包括：
5.根据权利要求4所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述组装组件还包括与所述承载机构相配合的抓取机构和第二安装座；两个抓取...
【技术特征摘要】
1.一种流水线式组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述流水线式组装装置还包括安装基座，所述第一流水线、第二流水线、第二滑轨、第一滑轨、第三滑轨和点胶机构均设置于所述安装基座上。
3.根据权利要求2所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述点胶机构包括：
4.根据权利要求1所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述组装组件包括承载机构，所述承载机构包括：
5.根据权利要求4所述的流水线式组装装置，其特征在于，所述组装组件还包括与所述承载机构相配合的抓取机构和第二安装座；两个抓取机构在第三方向上位于所述承载机构两侧，两个所述抓取机构对称设置；所述抓取机构包括沿第三方向延伸的抓手、以及与所述抓手相连的驱动组件，所述抓手设有用于抓取第二工件的抓取表面，所述抓取表面垂直于第三方向；所述驱动组件用于驱动所述抓手沿第三方向移动、沿第四方向移动、沿竖直方向移动、绕第三方向延伸的轴线转动、绕竖直方向延伸的轴线转动；所述第三方向、第四方向和竖直方向两两相互垂直；所述第一驱动件和驱动组件固定连接于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，吴晓伟，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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