【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波雷达，具体而言，涉及一种超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、超声波雷达是一种基于超声波回波测距的传感器，通过发射高频声波并接受目标反射的回波信号，计算超声波传播时间来确定目标距离，目前已经广泛应用于泊车辅助和盲区监测中的目标检测。而超声波阈值的标定对于确保目标检测的准确性极其关键。
2、现有的固定超声波阈值无法适应动态环境变化，导致在复杂多变的环境中容易出现目标检测的误判。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过标定合理的超声波阈值，提高目标检测的准确性。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种超声波阈值标定方法，所述方法包括：
4、将目标探测距离划分为多个连续的探测区间；
5、根据预设阈值模型拟合出每一所述探测区间的初始阈值函数，所述预设阈值模型是根据所述目标探测距离内的多个历史采样回...
【技术保护点】
1.一种超声波阈值标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一所述探测区间均包括起始点和结束点，所述根据预设阈值模型拟合出每一所述探测区间的初始阈值函数的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次根据与每一所述探测区间相邻的下一个探测区间的初始阈值函数，对每一所述探测区间的初始阈值函数进行平滑处理，得到每一所述探测区间的分段阈值函数的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史采样回波点是针对传感器发出的超声波的回波进行采集的采样点，所述方法还包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种超声波阈值标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一所述探测区间均包括起始点和结束点，所述根据预设阈值模型拟合出每一所述探测区间的初始阈值函数的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次根据与每一所述探测区间相邻的下一个探测区间的初始阈值函数，对每一所述探测区间的初始阈值函数进行平滑处理，得到每一所述探测区间的分段阈值函数的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史采样回波点是针对传感器发出的超声波的回波进行采集的采样点，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成每一所述参考区间段内的历史采样回波点的噪声分布的步骤包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍世财，朱亮亮，
申请(专利权)人：辅易航智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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