【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机定位，尤其是涉及到基于巡检影像的目标设备定位方法、定位终端和无人机。
技术介绍
1、随着科技的发展，无人机巡检因其高效性和准确性逐渐成为变电站巡检的重要手段。在无人机巡检作业里，实时准确地确定目标设备的位置至关重要，这不仅有助于当下巡检策略的合理制定，还能够进一步规划安全高效的返航路径。
2、现有的基于巡检影像的目标设备定位方法主要基于单一的定位信息，如gps定位，单一的定位信息无法充分考虑目标设备相对无人机在时间和空间上的变化，难以准确反映目标设备的实际位置，同样影响定位的准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了基于巡检影像的目标设备定位方法、定位终端和无人机，能够提高对目标设备进行定位的效率和准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供了基于巡检影像的目标设备定位方法，应用于定位终端，包括：
3、通过目标通信链路接收无人机发送的目标特征数据，所述目标特征数据为所述无人机对获取到的关于目标环境的原始图像数据进行特征提取得到的，所述...
【技术保护点】
1.一种基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，应用于定位终端，包括：
2.根据权利要求1所述的基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，所述对所述目标设备特征进行增强处理，得到目标设备增强特征，包括：
3.根据权利要求2所述的基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，所述对第一设备特征进行增强处理，得到目标设备增强特征，包括：
4.根据权利要求1所述的基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，所述时空映射关系中包括所述第一时间戳时刻之前的历史映射关系，所述根据所述时空映射关系对所述第一位置信息进行修正，得到目标设备的第二
【技术特征摘要】
1.一种基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，应用于定位终端，包括：
2.根据权利要求1所述的基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，所述对所述目标设备特征进行增强处理，得到目标设备增强特征，包括：
3.根据权利要求2所述的基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，所述对第一设备特征进行增强处理，得到目标设备增强特征，包括：
4.根据权利要求1所述的基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，所述时空映射关系中包括所述第一时间戳时刻之前的历史映射关系，所述根据所述时空映射关系对所述第一位置信息进行修正，得到目标设备的第二位置信息，包括：
5.一种基于巡检影像的目标设备定位方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜珂，卓浩泽，农雅妮，王斌，唐静，李宝锋，何位经，祝文姬，蒋圣超，刘嘉，赵旭强，李泰霖，覃智贤，鲍海波，于树海，苏淑敏，梁元清，马庆春，唐学文，郭小璇，罗喜，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司南宁供电局，
类型：发明
国别省市：
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