基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质技术方案

本发明专利技术涉及电机调速控制技术领域，公开一种基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质，方法包括：构建永磁同步电机的电流模型并离散化得到离散电流模型，构建离散的一阶单输入单输出的超局部模型，得到不依赖于系统的参数和系统的不确定部分；根据基于扩张状态观测器的无模型控制器预测系统的不确定部分和预测不依赖于系统的参数，据此得到永磁同步电机的控制电压，使用控制电压对永磁同步电机进行控制；通过扩张状态观测器估计永磁同步电机的反电动势，使用锁相环从估计的反电动势中提取电机的电角速度和电角度，实现永磁同步电机的稳定无传感控制。本发明专利技术可以提高反电动势的估计精度、提高抗干扰能力和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机调速控制，尤其是指一种基于eso的无传感pmsm无模型预测控制方法、系统和介质。

技术介绍

1、永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,pmsm)具有结构简单、体积小、重量轻、高效运行范围广等优点，因此基于先进控制算法的永磁同步电机得到了不断的发展，被广泛应用于家用电器、电动汽车、轨道交通、航空航天等各个工业领域。

2、在永磁同步电机无传感控制的情况下，传统的pi电流控制的性能易受电阻电感变化、环境变化等参数变化的影响。传统的滑模观测器也对系统参数敏感，反电动势的估计精度与抗干扰能力均不高。为了提高电机运行的可靠性、需要对无传感永磁同步电机进行抗干扰控制，以减小参数变化对永磁同步电机调速性能的影响。

技术实现思路

1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种基于eso的无传感pmsm无模型预测控制方法、系统和介质，可以提高反电动势的估计精度、提高抗干扰能力和稳定性。

2、为解决上述技术问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法，其特征在于：所述构建永磁同步电机的电流模型，将所述电流模型离散化得到离散电流模型，具体为：

3.根据权利要求1所述的基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法，其特征在于：所述离散的一阶单输入单输出的超局部模型为：

4.根据权利要求1所述的基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法，其特征在于：所述不依赖于系统的参数的预测方法为：

5.根据权利要求1所述的基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制...

【技术特征摘要】

1.一种基于eso的无传感pmsm无模型预测控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于eso的无传感pmsm无模型预测控制方法，其特征在于：所述构建永磁同步电机的电流模型，将所述电流模型离散化得到离散电流模型，具体为：

3.根据权利要求1所述的基于eso的无传感pmsm无模型预测控制方法，其特征在于：所述离散的一阶单输入单输出的超局部模型为：

4.根据权利要求1所述的基于eso的无传感pmsm无模型预测控制方法，其特征在于：所述不依赖于系统的参数的预测方法为：

5.根据权利要求1所述的基于eso的无传感pmsm无模型预测控制方法，其特征在于：所述系统的不确定部分的预测方法为：

6.根据权利要求1所述的基于eso的无传感pm...

【专利技术属性】
技术研发人员：武康，杨永康，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：