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本发明涉及电机调速控制技术领域，公开一种基于ESO的无传感PMSM无模型预测控制方法、系统和介质，方法包括：构建永磁同步电机的电流模型并离散化得到离散电流模型，构建离散的一阶单输入单输出的超局部模型，得到不依赖于系统的参数和系统的不确定部分...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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