【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其是涉及一种线控转向的路感反馈调节方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断发展，线控转向系统（steer-by-wire, sbw）作为一种新型的转向技术，逐渐在现代智能驾驶汽车中得到广泛应用。线控转向系统通过电子信号传递驾驶员的转向意图，并根据车辆的行驶状态和路面条件实时调整车辆的行驶方向，从而实现精准的转向控制。然而，由于线控转向系统取消了传统的机械连接，转向路感完全依靠电机模拟，这给驾驶体验和安全性带来了一系列挑战。
2、在线控转向系统中，路感模拟技术起着至关重要的作用。它不仅是实现技术功能的关键环节，更是提升驾驶安全性和体验的核心要素。传统的线控转向系统通常采用固定参数的路感曲线来模拟路面反馈力矩，这种方法在一定程度上能够为驾驶员提供路感，但往往忽略了真实的路面条件和驾驶员的驾驶习惯，从而导致其难以还原传统机械转向系统中丰富的路感反馈，使得驾驶员对路面状况的感知不够全面和准确。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种线控转向的路感反...
【技术保护点】
1.一种线控转向的路感反馈调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路感参数包括：轮胎参数、车身参数和电机参数；所述根据所述路感参数，动态调整所述车辆的方向盘力矩梯度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相互作用参数包括：所述车辆行驶的路面类型、所述车辆的轮胎与路面之间的接触状态和所述轮胎与所述路面之间的摩擦系数；所述根据所述轮胎参数、所述车身参数和所述电机参数，确定所述车辆与路面之间的相互作用参数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用优化后的路感曲线...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向的路感反馈调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路感参数包括：轮胎参数、车身参数和电机参数；所述根据所述路感参数，动态调整所述车辆的方向盘力矩梯度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相互作用参数包括：所述车辆行驶的路面类型、所述车辆的轮胎与路面之间的接触状态和所述轮胎与所述路面之间的摩擦系数；所述根据所述轮胎参数、所述车身参数和所述电机参数，确定所述车辆与路面之间的相互作用参数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用优化后的路感曲线，调整所述车辆的方向盘力矩梯度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据，确定所述车辆的反馈强度，包括：
6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁振鹏，詹克旭，刘慧建，高家兵，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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