【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农用机械，具体的为一种可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘。
技术介绍
1、农用底盘作为农业装备的关键承载平台，广泛应用于果园管理、田间作业、丘陵运输等多种农业场景。随着农业现代化和精细作业需求的提升，农用底盘逐渐向多功能、高机动、强适应性方向发展。然而，现有底盘结构在以下几个方面仍存在较为突出的技术局限。
2、首先，在轮距调节方式方面，目前大多数农用底盘采用固定轮距设计或依赖滑动轨道、伸缩支架等结构实现轮距调节。这类结构在实际操作中通常要求将整车抬升或静止锁定状态下进行调整，过程繁琐，调节效率低。同时，由于田间环境复杂，泥沙、腐蚀等因素易导致滑动部位磨损、卡滞甚至失效，可靠性差，维护困难，难以满足农田中多行距切换与高频调整的使用需求。
3、其次，在地形适应性和姿态控制能力方面，传统底盘多为固定高度结构或整体升降设计，缺乏对单轮或多轮独立升降控制能力。在丘陵、坡地、果园等非平整作业地形下，车辆倾斜严重、稳定性差，作业平台水平难以保持，严重影响作业精度、安全性和作业效率。部分已有产品虽具备一定升降功能...
【技术保护点】
1.一种可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：包括车架和安装在所述车架上的四组车腿-车轮总成；所述车腿-车轮总成包括车腿组件，所述车腿组件包括车腿支架和车轮组件，所述车腿支架与所述车轮组件之间设有用于调节所述车轮组件高度的升降调节机构；
2.根据权利要求1所述可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：所述轮距调节驱动机构包括与所述定轴一一对应设置的轮距调节电机组件，所述轮距调节电机组件与对应的所述定轴传动连接。
3.根据权利要求2所述可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：所述轮距调节电机组件包括集成为一体的轮距调...
【技术特征摘要】
1.一种可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：包括车架和安装在所述车架上的四组车腿-车轮总成；所述车腿-车轮总成包括车腿组件，所述车腿组件包括车腿支架和车轮组件，所述车腿支架与所述车轮组件之间设有用于调节所述车轮组件高度的升降调节机构；
2.根据权利要求1所述可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：所述轮距调节驱动机构包括与所述定轴一一对应设置的轮距调节电机组件，所述轮距调节电机组件与对应的所述定轴传动连接。
3.根据权利要求2所述可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：所述轮距调节电机组件包括集成为一体的轮距调节电机和第一减速器，所述车腿支架上固定安装有法兰，所述定轴一端与所述轮距调节电机组件传动连接、另一端与所述法兰同步转动。
4.根据权利要求3所述可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：所述车架上安装有套设在所述定轴外的轴承座，所述轴承座与所述定轴之间设有止推轴承。
5.根据权利要求1所述可调轮距的四轮驱动升降式农业通用底盘，其特征在于：所述转向执行机构包括转向...
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