【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的转弯控制方法、装置、车辆及程序产品。
技术介绍
1、现阶段的车辆的车身和底盘通常通过悬架系统连接轮胎。由于车辆整体并非刚性结构，因此在车辆转弯时，由于惯性作用会导致车辆发生载荷转移，从而引起部分轮胎(如内侧后轮等)垂向载荷减小，导致轮胎与地面的附着力减小。
2、在转弯场景下，车速过快、转弯半径过小或路面颠簸/湿滑等原因，可能导致附着力无法提供转弯的向心力，引起轮胎打滑或失稳，甚至出现推头或甩尾/漂移等失控现象，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种车辆的转弯控制方法、装置、车辆及程序产品，以期通过在转弯过程中控制主动悬架向车辆施加额外的垂向力，补偿其载荷转移导致的附着力损失，提升车辆的过弯稳定性和过弯速度，从而解决相关技术中存在的问题。
2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现：
3、根据本申请的第一方面，提供了一种车辆的转弯控制方法，应用于装配有主动悬架的车辆，所述方法包括：
...
【技术保护点】
1.一种车辆的转弯控制方法，其特征在于，应用于装配有主动悬架的车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述主动悬架连接的轮胎对地面的附着力损失，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述附着力损失确定所述主动悬架的调整参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述验证后横摆角确定所述主动悬架的调整参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述验证后横摆角确定所述主动悬架的调整参数，包括：
6.根据权利要求1所述的方
【技术特征摘要】
1.一种车辆的转弯控制方法，其特征在于，应用于装配有主动悬架的车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述主动悬架连接的轮胎对地面的附着力损失，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述附着力损失确定所述主动悬架的调整参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述验证后横摆角确定所述主动悬架的调整参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：左佳，李莉，余才光，李昊亮，陈建毅，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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