【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，具体涉及面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统。
技术介绍
1、随着智能技术的发展，机器人在医疗、工业、公共场所等领域的应用逐渐增多，尤其是在疫情防控、环境清洁等方面，消毒机器人作为一种高效的自动化设备，逐渐受到青睐，消毒机器人需要在复杂的环境中进行工作，包括人流密集的区域、空间狭窄的走廊、不同形态的家具等，而这些都要求机器人具备强大的动态路径规划能力，以确保任务的顺利完成。
2、现有技术存在以下缺陷：
3、传统的路径规划算法通常依赖于静态地图，在遇到动态障碍物（如行人、其他设备或突发障碍物）时，路径规划难以实时调整，这使得消毒机器人在复杂和动态环境中运行时存在一定的局限性，例如，当机器人在一个充满障碍物的环境中运行时，它的路径规划可能很快就会失效，导致机器人停滞或偏离目标，此外，传统路径规划方法往往忽略了对环境变化的实时响应，使得机器人在遇到未知或不可预测的环境变化时，缺乏灵活性和应变能力。
4、基于此，本专利技术提出面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，通...
【技术保护点】
1.面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：包括数据采集模块、动态地图建立模块、智能规划模块、避障模块以及智能调节模块；
2.根据权利要求1所述的面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：所述避障模块通过人工势场法模拟力场，其中，目标点被看作吸引源，障碍物被看作排斥源，机器人受到两个力的作用；
3.根据权利要求2所述的面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：所述避障模块通过人工势场法模拟力场，步骤为：设机器人的当前位置为，目标点位置为，障碍物位置为，则机器人所受的总力表示为：，其中：是吸
【技术特征摘要】
1.面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：包括数据采集模块、动态地图建立模块、智能规划模块、避障模块以及智能调节模块；
2.根据权利要求1所述的面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：所述避障模块通过人工势场法模拟力场，其中，目标点被看作吸引源，障碍物被看作排斥源，机器人受到两个力的作用；
3.根据权利要求2所述的面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：所述避障模块通过人工势场法模拟力场，步骤为：设机器人的当前位置为，目标点位置为，障碍物位置为，则机器人所受的总力表示为：，其中：是吸引力，是排斥力；
4.根据权利要求3所述的面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：所述智能规划模块利用构建的动态地图来评估环境中存在的障碍物和自由空间，并通过dijkstra算法计算出从起点到目标点的最优全局路径；
5.根据权利要求4所述的面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，其特征在于：所述通过dijkstra算法计算出从起点到目标点的最优全局路径，表达式为：，其中：表示从起点到节点的最短路径距离，是从起点到节点的已知...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅飞，梁佳琦，马强，聂鹏，
申请(专利权)人：深圳一品机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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