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本发明公开了面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，涉及路径规划技术领域，通过数据采集模块用于实时采集环境数据，动态地图建立模块利用实时定位与建图技术构建动态地图，智能规划模块根据构建的动态地图执行最优全局路径规划，计算从起点到目标...
该专利属于深圳一品机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一品机器人科技有限公司授权不得商用。

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