一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法技术

本发明专利技术涉及一种助推‑滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，属于飞行器控制技术领域。助推段，通过数据库搜索的助推段特征轨迹生成方法，得到顶点速度极值条件下的二维助推轨迹；滑翔段，基于D‑E走廊边界跟踪和当前横程误差走廊的纵、侧向规划方法，实现单一射向约束下的最大、最小射程轨迹生成；俯冲段，通过射程近似估算方法得到最终落点边界。按一定分辨率对发射方位进行遍历，以生成可达域边界。本发明专利技术所提方法能够快速、准确地生成任意发射点处的可达域边界，具有较好的有效性与快速性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器控制，涉及一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法。

技术介绍

1、助推-滑翔飞行器的全向可达域(后简称“可达域”)是指飞行器在满足各项、各阶段过程、控制量约束条件下，以不同射向从同一发射点出发所能到达位置的集合。可达域反映了飞行器在执行任务时的可达能力，可为助推-滑翔飞行器的目标点选择、任务规划和重构提供参考。然而，多飞行阶段、复杂约束和快速生成需求的引入使得可达域生成问题的求解难度显著增大：首先，各飞行阶段的轨迹形式和约束条件差异较大，需针对各段特点进行规划模型构建、特征轨迹规划方法设计；其次，考虑快速生成需求，需对各阶段飞行能力进行分析，设计各段特征轨迹快速规划与可达区表征方法，上述因素使得助推-滑翔飞行器的可达域生成问题进一步复杂，其快速生成难度极大。

2、可达域生成问题包括单向近远界特征轨迹设计和可达域边界生成两个部分。单向近远界特征轨迹生成方法主要包括基于轨迹优化和基于特征轨迹规划的方法，前者通过伪谱法、凸优化等优化算法生成近远界特征轨迹，最优性较好，但快速性较差；后者则利用诸如常值倾侧角、剖面参数规划及虚拟目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，其特征在于，包括助推段、滑翔段和俯冲段三个阶段；

2.根据权利要求1所述一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，其特征在于，所述通过诸元数据库搜索的方法获得给定轨迹顶点高度条件下的最大、最小顶点速度Vmax、Vmin及对应诸元，具体为：

3.根据权利要求2所述一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，其特征在于，所述助推段运动方程，具体为：

4.根据权利要求1所述一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，其特征在于，所述滑翔段运动模型，具体为

5.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或...

【技术特征摘要】

1.一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，其特征在于，包括助推段、滑翔段和俯冲段三个阶段；

2.根据权利要求1所述一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，其特征在于，所述通过诸元数据库搜索的方法获得给定轨迹顶点高度条件下的最大、最小顶点速度vmax、vmin及对应诸元，具体为：

3.根据权利要求2所述一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，其特征在于，所述助推段运动方程，具体为：

4.根据权利要求1所述一种助推-滑翔飞行器全向可达域快速生成方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫循良，南汶江，魏新钰，杨宇轩，王培臣，夏文杰，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：