【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，特别是涉及一种纯电宽体自卸车。
技术介绍
1、绿色化、电动化是未来矿山行业争夺的高低，随着国家级双碳战略的提出和稳步推进以及新能源技术的不断发展，用于运载土方石料的矿用自卸车新能源化和电动化脚步也逐步加快；采用接触直流电网供电、受电弓结构的矿卡车辆为重载上坡工况提供了一条切实可行的方案。
2、目前采用接触直流电网供电、受电弓结构的矿卡车辆，其受电弓控制一般有四个自由度，即受电弓自带的横向位移机构带来的左、由两个自由度和自带的升降机构带来的上、下两个自由度，受电弓一般布置在驾驶室外，驾驶员无法实时监控弓头状态，并且左右两侧位移监测主要依靠弓头自带的传感器进行监测，检测手段单一，当传感器出现故障时易出现弓头与线网脱离的情况，不能根据路面起伏情况情况调节受电弓弓头与线网的接触压力，受电弓控制方式简单，自动化程度较低，无法满足矿区复杂工况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种纯电宽体自卸车，该纯电宽体自卸车能够解决现有技术中自动化程度低而无法满足矿...
【技术保护点】
1.一种纯电宽体自卸车，其特征在于，包括车体、受电弓（11）、控制器（12）和至少一个摄像装置（13），所述受电弓（11）和所述摄像装置（13）分别设置在所述车体的顶部，所述摄像装置（13）与所述受电弓（11）相对设置，所述摄像装置（13）用于检测所述受电弓（11）与高压线网的相对位置，所述控制器（12）与所述受电弓（11）、所述摄像装置（13）电性连接，所述控制器（12）能够对所述摄像装置（13）反馈的信号进行分析并对所述受电弓（11）发出相应的指令。
2.如权利要求1所述的纯电宽体自卸车，其特征在于，所述受电弓（11）包括底座（111）、横向位移机构（...
【技术特征摘要】
1.一种纯电宽体自卸车，其特征在于，包括车体、受电弓（11）、控制器（12）和至少一个摄像装置（13），所述受电弓（11）和所述摄像装置（13）分别设置在所述车体的顶部，所述摄像装置（13）与所述受电弓（11）相对设置，所述摄像装置（13）用于检测所述受电弓（11）与高压线网的相对位置，所述控制器（12）与所述受电弓（11）、所述摄像装置（13）电性连接，所述控制器（12）能够对所述摄像装置（13）反馈的信号进行分析并对所述受电弓（11）发出相应的指令。
2.如权利要求1所述的纯电宽体自卸车，其特征在于，所述受电弓（11）包括底座（111）、横向位移机构（112）、升降机构（113）和弓头（114），所述底座（111）安装在所述车体的顶部，所述横向位移机构（112）连接在所述底座（111）上，所述升降机构（113）连接于所述横向位移机构（112）与所述弓头（114）之间，
3.如权利要求2所述的纯电宽体自卸车，其特征在于，所述受电弓（11）还包括位移传感器（115）和超声波传感器（116），所述位移传感器（115）和所述超声波传感器（116）分别设置在所述弓头（114）上，所述位移传感器（115）和所述超声波传感器（116）间隔设置，在触网状态下所述车体在路面左偏向或右偏向行驶时，
4.如权利要求2所述的纯电宽体自卸车，其特征在于，当所述车体运行且所述受电弓（11）触网时，所述摄像装置（13）对所述受电弓（11）与所述高压线网的第一接触位置进行监测并反馈至所述控制器（12），所述控制器（12）对所述第一接触位置计时检测，当所述第一接触位置的时间达到设定值时，所述控制器（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜杨，高达，郑双，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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