一种适用于管材数控加工的自动防撞方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，首先获取待加工管材模型与切割头模型，提取用于碰撞检测的有效数据集；之后检测及分析存在碰撞风险的区域：最后自动调整存在碰撞风险的区域内的切割姿态至安全区域。本发明专利技术按自定义特征将碰撞区域归类为不同的类型。本发明专利技术以点的可行解求解作为算法的最小执行单元。本发明专利技术提出一种可以快速且精确求解点切割姿态全部可行域的算法，它具备处理千万级数据时性能开销秒级以下的能力。计算待调整区域内全部点的可行域，本发明专利技术提出将求解满足当前区域内所有点的可行域的解抽象为数值分析问题，采用三种数学优化算法分层迭代得到最优解。本发明专利技术在管材加工过程中满足更智能化、效果更好、范围更广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在管材数控加工中自动调整刀具切割姿态，使之可以更加安全、平顺的进行加工的方法。

技术介绍

1、现有的适用于管材加工的cam系统中，对加工过程中存在碰撞风险的刀路，多是采取手动调整，或是借助于用户输入相关参数辅助调整，虽可达到目的但系统可能交互复杂或使用成本增加。且管材加工中，多是异型管或型钢类管材存在加工撞刀的风险，靠操作经验或参数调整不能满足这类管材加工的需求。

2、智能制造的不断发展，需要cam系统及数控系统提供更自动化、更便捷、效果更好的功能。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种在管材加工过程中满足更智能化、效果更好、范围更广的自动防撞方法。

2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，包括以下步骤：

3、a、建模：获取待加工管材模型与切割头模型，提取用于碰撞检测的有效数据集；

4、b、检测及分析存在碰撞风险的区域：

5、b1、根据步骤a建模后提取到的数据集，检测数据集内每一点本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，其特征在于：步骤A具体如下：

3.根据权利要求1所述一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，其特征在于：步骤b2中，对碰撞区域采集到的数据集进行分析，首先，保证区域内采集到的数据集所处的空间位置连续，若不连续则将之分割为N个区域；之后，在满足空间位置连续的前提下，计算点与点之间切割姿态的变化是否连续，结合碰撞区域所在面域的特征，对前文所述的碰撞区域进行分类，根据特征分类后同类型的数据，若所在面顺次链接或位于连续加工区间内，则可以合并后同步...

【技术特征摘要】

1.一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，其特征在于：步骤a具体如下：

3.根据权利要求1所述一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，其特征在于：步骤b2中，对碰撞区域采集到的数据集进行分析，首先，保证区域内采集到的数据集所处的空间位置连续，若不连续则将之分割为n个区域；之后，在满足空间位置连续的前提下，计算点与点之间切割姿态的变化是否连续，结合碰撞区域所在面域的特征，对前文所述的碰撞区域进行分类，根据特征分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳卉，鲍娇阳，张迪，余明亮，
申请(专利权)人：超控数科上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：