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本发明公开了一种适用于管材数控加工的自动防撞方法，首先获取待加工管材模型与切割头模型，提取用于碰撞检测的有效数据集；之后检测及分析存在碰撞风险的区域：最后自动调整存在碰撞风险的区域内的切割姿态至安全区域。本发明按自定义特征将碰撞区域归类为不...
该专利属于超控数科（上海）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过超控数科（上海）技术有限公司授权不得商用。

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