一种基于FPGA的舵机控制器设计方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于FPGA的舵机控制器设计方法及系统，其中，方法包括：获取性能指标需求并分解，得到分解指标，分解指标包括输入信号、输出信号、控制精度、输出力矩、输出速度、启动电流和输出通道数量；基于分解指标在硬件接口库进行检索匹配，根据得到的硬件接口进行控制器的接口配置；基于分解指标在软件模块库中进行检索匹配，得到或新建对应软件模块，进行控制器的软件模块配置，软件模块库包含与分解指标对应的模块实例和实现版本控制与说明文档的软件代码；基于FPGA集成配置的所有接口和软件模块，输出得到舵机控制器。本发明专利技术能够大幅度提升开发效率，且采用模块化设计，适用性广，复用性强，便于舵机控制器的后续调整和优化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及舵机控制技术与可编程逻辑器件，尤其涉及一种基于fpga的舵机控制器设计方法及系统。

技术介绍

1、电动舵机系统是一个高精度的位置伺服系统，作为各种武器装备的重要组成部分，其性能直接决定着武器装备控制系统的控制效果。但是传统舵机控制器开发周期长，存在多次重复设计问题；其复用性差，针对不同性能需要进行重新设计；现有模块化方案接口标准不统一，集成效率低。

2、因此，亟需一种能够缩短开发周期，提升复用性和集成效率的舵机控制器快速设计方法。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于fpga的舵机控制器设计方法及系统。

2、一种基于fpga的舵机控制器设计方法，包括以下步骤：获取性能指标需求并分解，得到分解指标，所述分解指标包括输入信号、输出信号、控制精度、输出力矩、输出速度、启动电流和输出通道数量；基于所述分解指标在硬件接口库进行检索匹配，根据得到的硬件接口进行控制器的接口配置；基于所述分解指标在软件模块库中进行检索匹配，得到或新建对应软件模块，进行控制器的软本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于FPGA的舵机控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的舵机控制器设计方法，其特征在于，所述硬件接口库中包含基本硬件配置接口和扩展接口；其中，所述基本硬件配置接口包括通信接口、A/D接口和I/O接口；所述通信接口用于实现与上位机的通信；所述A/D接口根据精度和模拟输入通道确定，用于进行电流信号与舵机末段位置信号的测量；所述I/O接口用于接收外部输入的开关量或输出电平信号。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA的舵机控制器设计方法，其特征在于，所述基于所述分解指标在软件模块库中进行检索匹配，得到或新建对应软件模块之...

【技术特征摘要】

1.一种基于fpga的舵机控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于fpga的舵机控制器设计方法，其特征在于，所述硬件接口库中包含基本硬件配置接口和扩展接口；其中，所述基本硬件配置接口包括通信接口、a/d接口和i/o接口；所述通信接口用于实现与上位机的通信；所述a/d接口根据精度和模拟输入通道确定，用于进行电流信号与舵机末段位置信号的测量；所述i/o接口用于接收外部输入的开关量或输出电平信号。

3.根据权利要求1所述的基于fpga的舵机控制器设计方法，其特征在于，所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥荣，邹建平，张欢，何炜康，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，
类型：发明
国别省市：