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本发明提供一种基于FPGA的舵机控制器设计方法及系统，其中，方法包括：获取性能指标需求并分解，得到分解指标，分解指标包括输入信号、输出信号、控制精度、输出力矩、输出速度、启动电流和输出通道数量；基于分解指标在硬件接口库进行检索匹配，根据得到...
该专利属于北京理工大学重庆创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学重庆创新中心授权不得商用。

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