一种用于吊装反应釜的吊装系统及机械手、方法技术方案

本发明专利技术涉及反应釜吊装技术领域，尤其涉及一种用于吊装反应釜的吊装系统及机械手、方法，旨在解决反应釜常因构造不同使得重心偏离，导致起吊过程釜体晃动，稳定性不高的问题。包括平行滑轨、吊车和反应釜本体，吊车滑动连接在平行滑轨上，吊车可升降，还包括限位组件；限位组件位于反应釜本体长度方向的一侧，限位组件内设置有若干配重块，限位组件用以夹紧限位反应釜本体，配重块可沿限位组件滑动，滑动方向为反应釜本体重心的反方向。通过在吊装系统中增设可滑动配重的限位组件，实现对反应釜本体重心偏移的在线调节与夹紧限位，避免吊装过程中的横向或纵向倾斜，提升吊装稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及反应釜吊装，尤其涉及一种用于吊装反应釜的吊装系统及机械手、方法。

技术介绍

1、反应釜广泛应用于化工、医药、食品等行业，用于进行高温、高压或特定气氛下的反应过程。在反应釜的安装、检修和更换过程中，通常需要借助起重设备对其整体进行吊装，然而，由于反应釜质量大、结构高而窄，且其内部可能因结构或介质分布原因造成重心偏移，因此在实际吊装过程中容易出现偏斜、摆动等不安全状态，严重时甚至可能导致设备倾翻或吊装失败，存在较大安全隐患。

2、为避免上述问题，现有技术中普遍通过设置吊装环、框架或支撑结构等方式辅助吊装。然而，许多现有吊装辅助结构并未充分考虑反应釜在多种偏心状态下（如水平方向偏心、重心垂直偏移或复合偏心）对吊装稳定性的影响，容易出现限位不到位、配重分布不均、结构无法适应现场变化等问题，仍存在安全性不足和调整复杂等缺陷。

3、此外，现有反应釜下部的支撑或夹持结构多采用简单的圆形底座或框架，难以实现快速夹持与调节，且缺乏针对吊装状态的力矩平衡设计。尤其在面对中大型柱形反应釜的现场吊装工况时，如何通过下部结构一方面实现对反应釜的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于吊装反应釜的吊装系统，包括平行滑轨、吊车和反应釜本体（1），吊车滑动连接在平行滑轨上，所述吊车可升降，其特征在于：还包括限位组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于吊装反应釜的吊装系统，其特征在于：所述限位组件包括第一限位框（21）和第二限位框（22），所述第一限位框（21）和第二限位框（22）镜像设置，所述第一限位框（21）和第二限位框（22）均呈U型结构，所述第一限位框（21）和第二限位框（22）互相朝向的端部各设置有连接套（27），所述第一限位框（21）和第二限位框（22）内均开设有容纳槽（23），所述连接套（27）滑动连接在容纳槽（23）内。

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【技术特征摘要】

1.一种用于吊装反应釜的吊装系统，包括平行滑轨、吊车和反应釜本体（1），吊车滑动连接在平行滑轨上，所述吊车可升降，其特征在于：还包括限位组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于吊装反应釜的吊装系统，其特征在于：所述限位组件包括第一限位框（21）和第二限位框（22），所述第一限位框（21）和第二限位框（22）镜像设置，所述第一限位框（21）和第二限位框（22）均呈u型结构，所述第一限位框（21）和第二限位框（22）互相朝向的端部各设置有连接套（27），所述第一限位框（21）和第二限位框（22）内均开设有容纳槽（23），所述连接套（27）滑动连接在容纳槽（23）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于吊装反应釜的吊装系统，其特征在于：所述第一限位框（21）和第二限位框（22）互相朝向的一端部均铰接有连接柱（3），所述连接柱（3）内开设有凹槽，所述连接柱（3）与第一限位框（21）垂直时，连接柱（3）的底面高于第一限位框（21）的顶面。

4.根据权利要求2所述的一种用于吊装反应釜的吊装系统，其特征在于：所述容纳槽（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：国镓芯科成都半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：