一种用于反应釜残留物检测的装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及残留物检测技术领域，具体公开了一种用于反应釜残留物检测的装置及检测方法，包括：移动机构和视觉检测机构，移动机构用于实现视觉检测机构的竖直位移和旋转位移；视觉检测机构包括圆形支撑板；圆形支撑板的上端面与移动机构的末端连接，圆形支撑板的侧壁设置有与弧形固定块相配合的弧形缺口，圆形支撑板内设置有用于放置第一水平伸缩件的空腔；弧形固定块与第一水平伸缩件连接；第一内窥镜竖直固定在弧形固定块上；楔形固定块设置在圆形支撑板的下方，第二内窥镜安装于楔形固定块的斜面上。本发明专利技术能够解决现有采用内窥镜检查反应釜内残留物导致的检测误差的问题，且能实现一次进入反应釜即可完成反应釜内的全方位检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及残留物检测，具体涉及一种用于反应釜残留物检测的装置及检测方法。

技术介绍

1、反应釜是一种综合反应容器，在很多领域都有应用，反应釜可根据具体的应用场景的反应条件对其结构功能及配置附件的匹配设计。

2、反应釜使用后，尤其是当反应釜内存储过高粘度溶液时，反应釜的内壁可能会有残留物形成，因此，需要对反应釜内进行残留物检测，根据有无残留物或者残留物的多少制定反应釜的清洗方案。

3、目前，主要使用内窥镜对反应釜内进行残留物检测，现有的检测方式是将内窥镜固定在操作杆一端，然后将内窥镜放入反应釜内，通过人工转动和上下移动内窥镜实现对反应釜内残留物的检测。但是，由于反应釜的具有较大的内径，且其顶部开口的尺寸较小，为了确保内窥镜能够插入反应釜内，用于固定内窥镜的操作杆的尺寸不能超过顶部开口的尺寸，所以，当内窥镜从反应釜的顶部开口垂直插入反应釜内后，内窥镜与反应釜的内壁之间具有较大间隙，拍摄间距过大可能会导致反应釜内较少的残留物无法被识别，进而导致残留物检测误差。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述视觉检测机构（2）还包括第二水平伸缩件（29）、滑块（281）和连杆（282）；

3.根据权利要求1所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述圆形支撑板（21）的下端面设置有弹簧（27），所述弹簧（27）的下端凸出于所述第二内窥镜（26）的最低点。

4.根据权利要求3所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元；

5.根据权利要求1所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述视觉检测机构（2）还包括第二水平伸缩件（29）、滑块（281）和连杆（282）；

3.根据权利要求1所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述圆形支撑板（21）的下端面设置有弹簧（27），所述弹簧（27）的下端凸出于所述第二内窥镜（26）的最低点。

4.根据权利要求3所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元；

5.根据权利要求1所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述圆形支撑板（21）的外壁沿着周向均匀布置有4个红外传感器，所述红外传感器用于采集所述圆形支撑板（21）的外壁与所述反应釜（100）顶部开口之间的距离，并将采集的距离信号传递给控制器，通过控制器控制所述移动机构（1）对应的驱动机构进行相应动作，实现所述圆形支撑板（21）与所述反应釜（100）同轴。

6.根据权利要求1所述的一种用于反应釜残留物检测的装置，其特征在于，所述弧形固定块（22）的外侧壁沿着径向向内凹陷形成u形凹槽（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：国镓芯科成都半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：