一种刨切机数控进尺机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刨切机数控进尺机构，包括控制器、在该控制器的控制下运转的电机、由该电机带动的带轮、与该带轮的轴连接以带动所述刨切机的刀片进／退的丝杠，还包括设置于带动被切割物体运动的机构周边的位置检测器，所述控制器根据所述位置检测器检测得到的所述被切割物体的位置信号控制所述电机的运转。本实用新型专利技术中，由于采用控制器控制电机运转来实现进尺／间歇过程，从而简化了传动链，降低了系统的复杂度，同时也提高了精度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刨切机领域，尤其涉及一种刨切机数控进尺机构。
技术介绍
当前，立式横向刨切机采用的都是机械间歇非连续进尺机构，分为进尺和 间歇，进尺的同时附加了一个让刀运动。进尺间歇时木材向下运动，通过刀刃实现刨切；进尺时木材向上运动，附加的让刀运动使木材不与刀刃发生刮擦， 主运动将木材提升到刀刃以上，让刀结束，刀刃回位，进尺完毕；进入下一轮 进尺间歇刨切木材。进尺、间歇和让刀由主运动(使木材上下运动的齿轮转动)传入，并协调 它们的动作时才几。进尺运动发生首先由主运动齿轮上的曲柄连杆机构带动摇杆摇动；摇杆摇 动时其上的棘爪使棘轮转动需要的齿数，棘轮转动带动丝杠旋转相应角度，与 丝母相连的刀刃就得到了相应进尺。调整摇杆摇动幅度即改变了棘爪使棘轮转 动的齿数而获得各种需要的进尺。进尺间歇发生是在摇杆反向摇动时其上的棘爪在棘轮上滑动而不能使棘轮 转动，进尺不能发生，此时为进尺间歇。让刀运动发生是主运动齿轮转动时，定时发出信号控制液压油缸往复运动， 油缸运动使一对顶持在装刀横梁上的摇杆摇动，进而使固定在旋转轴上的装刀 横梁转动相应角度而实现。这种4支术目前存在如下缺点-棘轮有限分度，当棘爪拨动棘轮不能处于棘轮分度值时，进尺量会发生 变化，使切出的木片厚薄不匀；-传动链过长，机构过于复杂，各运动副之间的间隙累计影响进尺量的准 确，使切出的木片厚薄不匀； 由于空间所限，棘轮只能有限大，因而造成进尺精度低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单且精度高的刨切机 数控进尺机构。为了解决上述技术问题，本技术提出一种刨切机数控进尺机构，包括 控制器、在该控制器的控制下运转的电机、由该电机带动的带轮、与该带轮的 轴连接以带动所述刨切机的刀片进/退的丝杠，还包括设置于带动被切割物体运 动的机构周边的位置检测器，所述控制器根据所述位置检测器检测得到的所述 被切割物体的位置信号控制所述电机的运转。其中，所述位置检测器设置于带动所述被切割物体运动的齿轮轴处。其中，所述位置检测器包括信号盘及接近开关；所述信号盘设置于所述带动被切割物体运动的机构上，而所述接近开关则 设置在所述信号盘周边对应固定不动的位置。其中，所述位置检测器包括信号盘及接近开关；所述信号盘设置于所述齿轮轴上，所述接近开关设置在所述信号盘周边对 应固定不动的位置上。其中，所述信号盘跟随所述带动被切割物体运动的机构循环运转，当其到 达所述接近开关的检出距离时，所述接近开关便向所述控制器发送电信号，所 述控制器接收到所述电信号后控制所述电机的转动以实现进尺/间歇。其中，所述信号盘为弧形并固定在所述齿轮轴上，所述接近开关设置于所 述刨切机基座的与所述信号盘对应的位置；当所述齿轮轴转动带动被切割物体运动时，所述信号盘也跟随其运动周期 一起转动，所述信号盘运动至所述接近开关的;f全出距离内时，所述接近开关向 所述控制器发出电信号以控制电机的运转，进而实现进尺/间歇。优选的，所述电机为伺服电机；所述控制器为PLC控制器。本技术中，由于采用控制器控制电机运转来实现进尺/间歇过程，从而 简化了传动链，降低了系统的复杂度，同时也提高了精度。并且，由于采用控 制器控制电机的运转实现进尺/间歇，因而避免了原有的棘爪不在棘轮分度值时 造成了切割不均匀的现象，使被切割物体的均匀切割。附图说明图1是刨切机的一个实施例的侧面的局部示意图2是图1所示实施例的局部俯视示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细阐述。同时参考图1及图2。如图所示，包括大同步带轮101、同步带102、小同 步带轮104、伺服电机103、信号盘105、接近开关106、第一主运动齿轮109、 第一主运动齿轮轴107、第二主运动齿轮113、动力齿轮108、固定梁110、被 切割木材抓持部lll、传动杆112、丝4工201、刀片202、 ^皮切割的木材203、连 4妻部204。还包括PLC控制器，其与所述接近开关106和伺服电机103连接，由于视 图角度原因未示出。所述伺服电机103带动所述小同步带4仑104转动，小同步带轮104又通过 同步带102带动大同步带轮101转动，而该大同步带4仑101的轴又与所述丝杠 201连接，这样所述大同步带轮101的转动即可带动所述丝杠201的推ii/后退。所述丝杠201的另一端又通过连接部204与所述刀片202连接，这样一来， 所述丝杠201的推ii/后退便可以驱动所述刀片202完成进尺/间歇操作。所述动力齿轮108与该刨切机的主运动电机连接，在其带动下转动。所述 第一主运动齿轮109、第二主运动齿轮113与所述动力齿轮108啮合，在所述动 力齿轮109的带动下转动。所述传动杆112的两端分别连接所述第一主运动齿l仑109、第二主运动齿轮 113和所述抓持部111。这样一来，所述第一主运动齿轮109、第二主运动齿轮 113的转动，便分别通过与其连接的所述传动杆112传递至所述抓持部111，从 而带动所述抓持部111上下移动，完成切割操:作。所述信号盘105呈半圆形，其设置于所述第一主运动齿轮109的轴107上 (本实施例中设置于所述轴107的端部)，并if艮随该轴107 —同进行周期性的转 动。所述接近开关106设置于所述刨切机的基座上，即只要是固定不动的位置 即可。例如，可以设置在所述固定梁110上，所述固定梁110伸出一个固定杆 (由于结构简单图中未示)将所述接近开关106固定于所述固定杆的闲置端。或者，也可以根据需要，在放置所述刨切机的地面的对应位置设置一个固定不 动的支撑杆，用来放置所述接近开关106。需要说明的是，所述接近开关106的位置应于所述信号盘105对应，即能 够发挥其检测作用的有效距离内，优选的，应于所述信号盘105正对。所述接近开关106还通过信号线连接至所述PLC控制器，以将检测到的所 述信号盘105的位置信号发送至所述PLC控制器，由该PLC控制器根据其内部 逻辑控制所述伺服电才几103的转动。例如，以图1中位置为例，当所述信号盘105顺时针转动时，所述接近开 关106便检测到所述信号盘105的位置，从而通知所述PLC控制器；在所述信 号盘105顺时针转动半周的时间内，所述4妻近开关106—直向所述PLC控制器 发送信号。所述PLC控制器收到所述信号后，其内部逻辑认为所述抓持部111 在向下运动，即要执行切割动作，此时其控制所述祠服电机103不动；当所述信号盘105转过所述半周后，所述接近开关106便无法检测到所述 信号盘105，此时所述接近开关106再次向所述PLC控制器发送信号；所述PLC 控制器收到所述信号后，根据其内部逻辑，便认为所述抓持部111处于上升阶 段，即此时切割完毕，需要进行后退完成让刀动作。于是，所述PLC控制器便 控制所述伺服电机103转动，最终使得所述丝杠201向后缩进，实现后退动作， 从而顺利得使得所述抓持部111完成上升的动作；当所述接近开关106到达由检测不到所述信号盘105到检测到信号盘105 的临界时刻时(即本页第五段中的过程所在半周完毕并接续本页第四段所在半 周开始的时刻)，所述PLC则认为此时所述纟爪持部111已经上升到最高点，此时 其控制所述伺服电机103迅速进行进尺，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刨切机数控进尺机构，其特征在于，包括控制器、在该控制器的控制下运转的电机、由该电机带动的带轮、与该带轮的轴连接以带动所述刨切机的刀片进／退的丝杠，还包括设置于带动被切割物体运动的机构周边的位置检测器，所述控制器根据所述位置检测器检测得到的所述被切割物体的位置信号控制所述电机的运转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲明春，盛世勇，
申请(专利权)人：曲明春，
类型：实用新型
国别省市：95[]