【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，属于一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法。
技术介绍
1、在重介质选煤过程中，重介质悬浮液的密度对于实际分选效果有着直接影响。理论上重介质悬浮液的密度越高，重介旋流器的分选效果越好，但与此同时，重介质悬浮液密度过高将导致粘度升高，可能引起分选精度和生产设备性能的下降。因此，重介质悬浮液密度的实时高精度预报对实现重介质悬浮液密度的控制具有重要指导作用，一直是重介选煤过程亟待解决的难题。
2、在选煤厂的重介质选煤生产流程中，重介质悬浮液密度通常依赖于密度计进行检测，由于差压式密度计结构简单、价格低廉且应用不受管理限制，在选煤厂得到了广泛应用。然而，由于现场环境复杂多变、设备震动等因素的影响，使得测量得到的密度数据中掺杂了分布未知的随机噪声。此外，由于管道内流体速度分布不均、待测流体局部密度存在偏差等问题，致使密度数据噪声不仅呈现厚尾特性，还表现出偏斜特性。这些问题导致依赖测量密度数据建立的软测量模型精度受到影响，不能提供准确的重介质悬浮液密度预报值。尽管人工...
【技术保护点】
1.一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，步骤1中，将重介选煤过程密度回路系统简化为一个以给水阀门开度为输入，以合格介质桶中重介悬浮液密度为输出的单输入－单输出系统，将机理模型在工作点处进行泰勒展开，得到如下数学模型：
3.根据权利要求1所述的一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，步骤1中所述状态转移方程为：
4.根据权利要求3所述的一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，步骤1...
【技术特征摘要】
1.一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，步骤1中，将重介选煤过程密度回路系统简化为一个以给水阀门开度为输入，以合格介质桶中重介悬浮液密度为输出的单输入－单输出系统，将机理模型在工作点处进行泰勒展开，得到如下数学模型：
3.根据权利要求1所述的一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，步骤1中所述状态转移方程为：
4.根据权利要求3所述的一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，步骤1中，所述离散形式的状态空间模型表示为：
5.根据权利要求4所述的一种重介分选过程悬浮液密度轻量化鲁棒软测量方法，其特征在于，步骤2中，vk设定为零均值的高斯白噪声，服从分布n(vk|0,rv)；采用广义双曲方差伽马分布建模测量噪声w...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，海洋，代伟，刘小庆，南静，王兰豪，陈强，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。