【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于石油储罐的立式插入型清洗机，包括安装在石油储罐中的头部旋转的清洗枪，清洗枪的主筒体经法兰盘连接着清洗装置总成，旋转的清洗枪由主筒体端部的控制装置进行控制，其特征在于，整个清洗枪经石油储罐外顶部立式插入的安装在罐中，清洗枪的旋转枪头接近储罐底部作三维空间旋转。
【技术特征摘要】
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