一种燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法及系统，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，根据各部件的传感器实时监测车辆的加速踏板开度信号、车辆纵向加速度信号及坡度信号的数据信息，并通过CAN总线实现多源信号时间对齐；U2.基于所述车辆的加速踏板开度信号的数据信息，构建踏板开度变化率函数Δθfiltered，对踏板开度的变化率进行推算，得到踏板开度的变化率的数据信息。本发明专利技术不仅实现驾驶工况动态识别，抑制工况误判，降低模式切换频率，优化驾驶性，而且抑制燃料电池功率变化率，延长电堆寿命，实现多驾驶模式无缝切换，避免扭矩输出突变，平衡驾驶平顺性、响应及时性与动力性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及燃料电池重型卡车的扭矩控制，尤其是涉及一种燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法及系统。

技术介绍

1、随着新能源车辆的科技技术的不断发展，以氢气作为燃料的环保型车辆正在进入人们的生活，当车辆进入不同的路况的情况下，如何对车辆的扭矩进行动态调整，保证车辆的安全行驶和提升用户的驾驶体验，成为我们亟待解决的问题。

2、现有技术中，中国专利（申请号：202411993547.6，公开号：cn 119428617a）公开了混动汽车扭矩动态控制方法，包括根据不同的当前工况，动态协调分配扭矩，所述当前工况包括：运行模式切换中、挡位切换中以及稳态运行；在动态协调分配扭矩的同时，对电池能量进行管控；对扭矩分配结果仲裁后，执行对应的扭矩控制。但是该方案中控制复杂度高：需同时协调多控制器（htcu、vcu、bms等），逻辑复杂，标定和调试难度大。

3、动态响应不足：扭矩斜率限制可能导致动力响应延迟，尤其在急加速/减速时影响驾驶体验。过零控制虽抑制抖动，但牺牲了扭矩切换的即时性。

4、电池管理局限性：短时/长时功率切换依赖固定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，在步骤U2中，所述踏板开度变化率函数Δθfiltered为，

3.根据权利要求1所述的燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，在步骤U2中，所述加速度加权值函数aweighted_filtered为，

4.根据权利要求1所述的燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，在步骤U2中，所述对车辆的工况进行识别并分类为根据踏板开度变化率Δθfiltered和加速度加权值aweighted...

【技术特征摘要】

1.一种燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，在步骤u2中，所述踏板开度变化率函数δθfiltered为，

3.根据权利要求1所述的燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，在步骤u2中，所述加速度加权值函数aweighted_filtered为，

4.根据权利要求1所述的燃料电池重型卡车需求扭矩的动态控制方法，其特征在于，在步骤u2中，所述对车辆的工况进行识别并分类为根据踏板开度变化率δθfiltered和加速度加权值aweighted_ filtered，对工况进行识别并分类；当踏板开度变化率δθfiltered＜30%且加速度加权值aweighted_ filtered＜0.35g时，识别并判断车辆模式为平顺模式；当踏板开度变化率δθfiltered≥30%或加速度加权值aweighted_ filtered≥0.35g时，识别并判断车辆模式为激进模式；其中，车辆模式分类为平顺模式、激进模式，期望平顺模式应用于城市跟车工况，需求为低扭矩波动；期望激进模式主要应用于超车/爬坡工况，需...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛英剑，王野，赵阳，李世宇，朱思乐，
申请(专利权)人：海珀特科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：