本发明专利技术公开了一种无人机返航的功率分配方法，包括：无人机返航时，将无人机起飞的坐标设为三维坐标系的原点，数据收集器所在位置E点的坐标；获取无人机的总功率，根据数据收集器Z轴坐标和无人机返航时间t的大小将总功率分配成飞行功率和通信功率；无人机在起飞点和数据收集器之间飞行时，通过调用自身的飞行功率调整其在X轴、Y轴和Z轴上的加速度，对无人机速度和位置进行控制；根据通信功率向数据收集器发送数据。无人机返航时选择不同的飞行方式以及通信与飞行功率分配，使得能耗达到最优。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机功率分配，本专利技术涉及一种无人机返航的功率分配方法。
技术介绍
1、无人机飞行功率和通信功率的分配是无人机技术中的关键要素。飞行功率主要指的是无人机在飞行过程中所需的功率，用于维持其悬停、前进、爬升等动作。这部分功率主要来源于无人机的发动机，并通过旋翼转化为支持无人机飞行的能量。飞行功率的大小受到飞行速度、环境条件、转子半径、转子速度、机身阻力、空气密度等多重因素的影响。而通信功率则是指无人机发射信号的强度，它决定了无人机与地面控制站之间的通信距离和可靠性。无人机的通信功率受到飞行距离、飞行高度、天线增益、信号干扰等多种因素的制约。在实际应用中，无人机需要根据任务需求和环境条件，合理分配飞行功率和通信功率，以确保其能够稳定、安全地完成飞行任务是亟需解决的难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机返航的功率分配方法，无人机返航时选择不同的飞行方式以及通信与飞行功率分配，使得能耗达到最优。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：
>3、一种无人机返航本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机返航的功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，步骤S02包括：
3.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，若且，分配功率包括：
4.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，若且，分配功率包括：
5.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，若且，分配功率包括：
6.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，若且，分配功率包括：
7.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配...
【技术特征摘要】
1.一种无人机返航的功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，步骤s02包括：
3.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，若且，分配功率包括：
4.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，若且，分配功率包括：
5.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于，若且，分配功率包括：
6.根据权利要求2所述的无人机返航的功率分配方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱枫，刘诚毅，居伟骏，张杰，汤晓燕，
申请(专利权)人：苏州工学院，
类型：发明
国别省市：
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