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本发明公开了一种无人机返航的功率分配方法，包括：无人机返航时，将无人机起飞的坐标设为三维坐标系的原点，数据收集器所在位置E点的坐标；获取无人机的总功率，根据数据收集器Z轴坐标和无人机返航时间t的大小将总功率分配成飞行功率和通信功率；无人机在...
该专利属于苏州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工学院授权不得商用。

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