【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖监控，特别涉及一种钢索轨道机器人监测装置及布置方法。
技术介绍
1、养猪场是专门从事猪的养殖、繁育、育肥和出栏的场所，目的是提供肉猪供市场销售。工作人员在养殖场中需要根据每个养殖区域内猪的数量、体型设计不同的饲喂方案。在不同的饲喂方案中还需要对养殖情况进行监控，以便于根据实际情况随时调整饲喂方案，也可以对猪仔的生长状况进行监测。
2、现有技术中一般采用机器人对猪仔的饲养情况进行实时监控，机器人需要全天在养殖区域上方的空间中沿布设的轨道移动，因此轨道的布置需要适配养殖场的空间布局。这也导致轨道无法使用尺寸固定的成品进行拼装，需要基于养殖场的实际状况进行定制。现有的轨道通常是型钢轨道，型钢轨道为刚性轨道，不仅自重较重，不易安装，而且型钢轨道的定制也会带来高昂的经济成本，其布设难度也较高，需要对养殖场中的障碍物进行避让，尤其是转弯、爬坡等较为复杂的行驶段。型钢轨道一旦在养殖场安装完成后即可定型，由于其布设限制较多，后续也很难根据养殖场的布局变化而自由调整轨迹。
技术实现思路p>
1、本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，包括：钢索(6)，两条所述钢索(6)平行排列形成一轨道结构，所述轨道结构通过弯折形成若干轨迹不同的分段轨；
2.如权利要求1所述的一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，所述轨道结构上设置若干限位支架(2)，所述限位支架(2)用于固定两条所述钢索(6)之间的距离。
3.如权利要求2所述的一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，相邻两个所述分段轨之间的节点处设置有安装架(5)，所述安装架(5)与所述钢索(6)之间通过所述限位支架(2)连接。
4.如权利要求3所述的一种钢索轨道机器人监测装置，...
【技术特征摘要】
1.一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，包括：钢索(6)，两条所述钢索(6)平行排列形成一轨道结构，所述轨道结构通过弯折形成若干轨迹不同的分段轨；
2.如权利要求1所述的一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，所述轨道结构上设置若干限位支架(2)，所述限位支架(2)用于固定两条所述钢索(6)之间的距离。
3.如权利要求2所述的一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，相邻两个所述分段轨之间的节点处设置有安装架(5)，所述安装架(5)与所述钢索(6)之间通过所述限位支架(2)连接。
4.如权利要求3所述的一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，所述限位支架(2)为一波浪形的板状结构，所述限位支架(2)中部设置有固定平台(202)，所述固定平台(202)位于两条所述钢索(6)之间的通道中。
5.如权利要求4所述的一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于，所述固定平台(202)两侧设置有卡槽(201)，所述钢索(6)嵌入所述卡槽(201)内。
6.如权利要求5所述的一种钢索轨道机器人监测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹井管，胡佳飞，
申请(专利权)人：合肥拉塞特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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