【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业动力机械领域，尤其涉及一种多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法与系统。
技术介绍
1、农业机械智能化作为现代农业发展的核心驱动力，直接关系到农业生产效率和作业安全水平的提升。拖拉机作为农业生产中最重要的动力机械，其智能底盘控制技术的发展水平决定了整个农业机械化的进步程度。
2、目前拖拉机底盘的控制方式，主要依赖单一传感器或简单的机械调节控制，缺乏多源信息融合与智能化决策能力。典型的控制方式包括基于倾角传感器或速度传感器的局部调节。例如通过测量车身倾斜角度调整悬挂液压缸行程，或根据预设速度调节变速箱挡位。
3、随着农业作业环境日益复杂和精准化要求不断提高，当前的拖拉机底盘控制方式已无法满足现代农业生产的需求。由于依赖单一传感器或固定机械调节，缺乏多源环境感知与智能协同决策能力，导致在复杂农田作业中无法实时、精准地实现底盘参数的自适应调整，严重制约了作业效率与安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法与系统，解决了...
【技术保护点】
1.一种多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述获取包括视觉图像数据、底盘压力数据和位置坐标数据的原始数据集，并对所述原始数据集进行数据融合，生成环境状态矩阵的步骤包括：
3.如权利要求2所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述融合数据集，生成所述环境状态矩阵的步骤包括：
4.如权利要求1所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述环境状态矩阵确定障碍物类型，获取所述障碍物类型的障碍物特征...
【技术特征摘要】
1.一种多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述获取包括视觉图像数据、底盘压力数据和位置坐标数据的原始数据集，并对所述原始数据集进行数据融合，生成环境状态矩阵的步骤包括：
3.如权利要求2所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述融合数据集，生成所述环境状态矩阵的步骤包括：
4.如权利要求1所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述环境状态矩阵确定障碍物类型，获取所述障碍物类型的障碍物特征参数集合的步骤包括：
5.如权利要求1所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述障碍物特征参数集合计算拖拉机与障碍物的碰撞风险，并计算风险系数的步骤包括：
6.如权利要求1所述的多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚成岭，鹿斌，苏道明，张晓鹏，邢勇，
申请(专利权)人：山东超星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。