【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程车辆，尤其涉及一种叉车下坡防溜车控制方法。
技术介绍
1、在叉车作业领域，当叉车处于下坡的坡道上时，当前普遍采用的方式是借助机械制动（脚刹）和驻坡制动（电制动）使整车稳定停驻在坡道上。
2、现有技术中，若整车此时需要向反方向运行，操作人员通常需依次执行以下操作：首先打后退方向；接着松开脚刹；最后踩下加速器以促使整车后退，在这一过程中：
3、一方面，当控制器接收到踏板开关信号后，会立即释放驻坡制动电流，并开始加载运行电流，但在松开机械制动到整车开始后退的这一短暂时间段内，整车既无机械制动，也失去了驻坡制动的作用，此时叉车在重力的影响下，整车会受在坡道上向下移动的分力导致其溜坡。
4、另一方面，驾驶员刚接触到加速踏板到将其踩到底，该段时间由于加载的驱动电流仍小于整车在坡道上向下移动的分力，整车会继续往坡道小的方向遛坡。
5、然而，在实际作业场景中，叉车常在靠近货车等运输工具旁操作。将上述两段时间累加，叉车这种不受控制的前向运行极有可能与货车发生碰撞，造成货物损坏，甚至可能引发...
【技术保护点】
1.一种叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述方法包括车辆控制器通过检测组件对位于坡道的当前车辆状态进行检测：
2.根据权利要求1所述的叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述检测组件包括坡度检测仪、前进开关、后退开关、刹车开关、加速踏板开关及牵引电机编码器。
3.根据权利要求2所述的叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述施加驻坡电流的初始驻坡控制阶段需满足：
4.根据权利要求2所述的叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述加速踏板开关信号介入时的驱动过渡阶段，还包括：
5.根据权利要求4所述的叉车下坡防溜车控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述方法包括车辆控制器通过检测组件对位于坡道的当前车辆状态进行检测：
2.根据权利要求1所述的叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述检测组件包括坡度检测仪、前进开关、后退开关、刹车开关、加速踏板开关及牵引电机编码器。
3.根据权利要求2所述的叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述施加驻坡电流的初始驻坡控制阶段需满足：
4.根据权利要求2所述的叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，所述加速踏板开关信号介入时的驱动过渡阶段，还包括：
5.根据权利要求4所述的叉车下坡防溜车控制方法，其特征在于，当所述驱动电流等于所述驻坡电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永辉，苏建红，严飞龙，胡英，葛元昊，
申请(专利权)人：安徽江淮重型工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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