一种防止车轮打滑的AGV底盘结构及AGV小车制造技术

本技术公开了一种防止车轮打滑的AGV底盘结构及AGV小车，包括底盘本体；以及摆桥机构，该摆桥机构设置在底盘本体一侧，所述摆桥机构包括摆桥固定件，所述摆桥机构还包括与摆桥固定件转动连接并与底盘本体固定的摆桥支座，所述摆桥支座与摆桥固定件能够在受力不平衡时相对转动至平衡；该防止车轮打滑的AGV底盘结构及AGV小车，当一侧路面不平有一个车轮悬空时，摆桥固定件和底盘本体能够转动至平衡使车轮着地，防止打滑，解决了现有的AGV车体大多是四个车轮单独固定在底盘上，在凹凸不平的地面行驶时，会导致一个车轮和地面接触不好甚至悬空，容易出现车轮打滑现象，无法驶离坑洼区域，严重时会导致车辆报错停止的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv，具体涉及一种防止车轮打滑的agv底盘结构及agv小车。

技术介绍

1、agv小车是一种高效、只能且安全的无人驾驶运输设备，广泛应用于仓储、生产线、机场等场景中，为现代物流业的发展提供了有力支持，工业应用中不需要驾驶员，以可充电的电池为其动力来源。

2、目前的很多工厂地面由于长期使用导致地面出现很多坑洞和凹凸不平的情况，现有的agv车体大多是四个车轮单独固定在底盘上，在凹凸不平的地面行驶时，由于三点确定一个平面的原理，会导致一个车轮和地面接触不好甚至悬空，agv满载情况下在这样的地面上行驶时会出现车轮打滑现象，导致车辆的驱动力不够，无法驶离坑洼区域，影响agv的运输效率，严重时会导致车辆报错停止。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种防止车轮打滑的agv底盘结构及agv小车，解决现有agv在坑洼区域出现打滑现象，导致车辆的驱动力不够，无法驶离坑洼区域，影响agv的运输效率，严重时会导致车辆报错停止的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防止车轮打本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防止车轮打滑的AGV底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种防止车轮打滑的AGV底盘结构，其特征在于：所述摆桥固定件(22)包括驱动安装板(221)，所述驱动安装板(221)设置在底盘本体(1)一侧，所述驱动安装板(221)顶部固定有两个筋板(222)，所述驱动安装板(221)底端中部固定连接有两个转轴支板(223)，所述转轴支板(223)贯穿有摆桥转轴(224)，所述摆桥转轴(224)与转轴支板(223)固定。

3.根据权利要求2所述的一种防止车轮打滑的AGV底盘结构，其特征在于：所述摆桥转轴(224)布置方向与驱动安装板(221)垂直...

【技术特征摘要】

1.一种防止车轮打滑的agv底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种防止车轮打滑的agv底盘结构，其特征在于：所述摆桥固定件(22)包括驱动安装板(221)，所述驱动安装板(221)设置在底盘本体(1)一侧，所述驱动安装板(221)顶部固定有两个筋板(222)，所述驱动安装板(221)底端中部固定连接有两个转轴支板(223)，所述转轴支板(223)贯穿有摆桥转轴(224)，所述摆桥转轴(224)与转轴支板(223)固定。

3.根据权利要求2所述的一种防止车轮打滑的agv底盘结构，其特征在于：所述摆桥转轴(224)布置方向与驱动安装板(221)垂直。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘运银，王海龙，朱迎升，
申请(专利权)人：安徽江淮重型工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：