一种汽车冲压线重载举升搬运AGV制造技术

本技术公开了一种汽车冲压线重载举升搬运AGV，包括车身本体，举升机构，该举升机构设置在车身本体上，所述举升机构用于对重载物料进行举升操作，摆桥机构，该摆桥机构设置在车身本体的一侧，所述摆桥机构两端分别设置一个舵机，所述车身本体上另一侧还设置有两个舵机；该汽车冲压线重载举升搬运AGV，保障了AGV在复杂工业环境下的可靠运行，举升机构采用剪刀式升降装置并通过液体驱动系统提供动力，使得重载物料举升过程更加平稳，能够实现举升动作的同步性，通过摆桥机构和剪刀式升降装置的结合，提高了设备在复杂地面条件下的适应性，并通过多舵机驱动方式实现精确控制，提升了操作灵活性和高负载作业能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化，具体涉及一种汽车冲压线重载举升搬运agv。

技术介绍

1、在现代物流和工业生产中，自动导引车(agv)广泛应用于搬运和传输任务。agv通过底盘驱动布局和举升机构等核心结构完成高效、精准的物料搬运。现有技术中，agv通常采用以下设计：采用两个舵机弹簧减震结构与四个承载轮的布局形式。该设计兼顾了驱动性能和一定的缓冲减震能力，以应对工业环境中的地面不平整问题；采用电机驱动举升减速机完成重物的举升。电动驱动方式因其能量利用效率高、控制精度强，在多种场景中被广泛应用。

2、尽管上述技术在一定程度上满足了agv在工业现场的基本功能需求，但在实际运行中也暴露出一些明显的不足：现有的两个舵机弹簧减震结构加四个承载轮布局，在遇到地面缺陷或摩擦力不足的场景时，容易导致舵机打滑，影响驱动的稳定性和可靠性。这种情况可能导致agv运行中断，降低了设备的可用性和生产效率；电机驱动的举升机构在长时间使用后，易产生举升不同步的问题，甚至在重载或复杂运行条件下可能出现卡死现象。这不仅影响了物料搬运效率，还可能对设备的安全运行造成威胁。</p>
...

【技术保护点】

1.一种汽车冲压线重载举升搬运AGV，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压线重载举升搬运AGV，其特征在于：所述举升机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)固定在车身本体(1)顶部，所述底座(21)顶部设置有剪刀式升降装置(22)，所述剪刀式升降装置(22)包括两个相互转动的升降杆(221)，所述剪刀式升降装置(22)的顶部固定有举托平台(23)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压线重载举升搬运AGV，其特征在于：所述举托平台(23)的顶部固定连接有多个起吊环(5)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压线重载举升搬运AGV...

【技术特征摘要】

1.一种汽车冲压线重载举升搬运agv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压线重载举升搬运agv，其特征在于：所述举升机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)固定在车身本体(1)顶部，所述底座(21)顶部设置有剪刀式升降装置(22)，所述剪刀式升降装置(22)包括两个相互转动的升降杆(221)，所述剪刀式升降装置(22)的顶部固定有举托平台(23)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压线重载举升搬运agv，其特征在于：所述举托平台(23)的顶部固定连接有多个起吊环(5)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压线重载举升搬运agv，其特征在于：所述摆桥机构(3)设置在车身本体(1)底部一侧，所述车身本体(1)上摆桥机构(3)两端还分别设置有一个舵机(4)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车冲压线重载举升搬运agv，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵见，周宇昊，陶加宝，
申请(专利权)人：安徽江淮重型工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：