车辆控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方案包括：在标识电蠕行控制模式被错误激活的目标故障标志位被激活后，接收用于切换所述目标车辆处电机控制模式的目标请求信号；若所述目标请求信号用于指示将电机控制模式切换至电蠕行控制模式，则将电机控制模式设置为扭矩控制模式；若指示将电机控制模式切换至其他控制模式，则取消所述目标故障标志位；针对电蠕行控制模式切换请求维持扭矩控制优先级，针对其他模式切换请求触发条件性标志位清除。在目标故障标志位激活后，既阻断电蠕行控制模式的激活路径，又能恢复高压下电流程的状态跳转能力，在保障行车安全的前提下，消除了整车馈电风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、在传统燃油车辆中，当驾驶员未踩下油门踏板与刹车踏板时，发动机可通过怠速运行输出基础扭矩，驱动车辆以低速(通常为5-10km/h)稳定蠕行。该特性显著提升了车辆在拥堵路况或低速挪车场景下的操控平顺性。为模拟这一驾驶体验，新能源汽车引入了电蠕行控制模式，通过电机扭矩的主动调节实现等效的怠速蠕行功能。

2、现有技术中，电蠕行控制模式需实时监测车速、驱动扭矩、油门开度等关键参数。当系统检测到参数超出预设安全阈值时，将触发安全容错机制；即激活电蠕行控制模式的故障标志位，并强制将电机控制模式切换至扭矩控制状态。但故障标志位激活后，有可能导致出现整车馈电故障。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请致力于提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够在发现并处理电蠕行控制模式下异常情况的前提下，降低了整车馈电风险。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：在目标车辆的目标故障标志位被激活后，接收用于切换所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标行驶参数包括所述目标车辆的行驶速度；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述行驶速度超出与电蠕行控制模式对应的所述预设速度阈值的持续时间，得到所述目标车辆在电蠕行控制模式下的超速持续时间，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在切换时刻的行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，从所述切换时刻计算所述超速持续时间，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标行驶参数包括所述目标车辆的行驶速度；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述行驶速度超出与电蠕行控制模式对应的所述预设速度阈值的持续时间，得到所述目标车辆在电蠕行控制模式下的超速持续时间，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在切换时刻的行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，从所述切换时刻计算所述超速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜豪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：