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本申请公开了一种多模态协同的拖拉机智能底盘控制方法与系统，该方法包括：获取视觉图像数据、底盘压力数据和位置坐标数据，并对上述数据进行数据融合，构建环境状态矩阵；根据环境状态矩阵确定障碍物类型，并获取障碍物特征参数集合，计算拖拉机与障碍物的碰...
该专利属于山东超星智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东超星智能科技有限公司授权不得商用。

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