【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘设备领域，具体涉及一种适用于复杂地形的多功能测绘装置。
技术介绍
1、在测绘领域当中，通常是工作人员携带测绘仪器在不同地形或环境当中来进行测量，该种方式在测绘效率上较低，对此出现了测绘机器人，例如公告号为cn220147447u的中国技术专利，公开了一种全自动测绘机器人，属于测绘
，包括行走机构、可活动机身以及测绘机构，测绘机构固定在可活动机身的顶部，可活动机身的底部固定在行走机构上，行走机构配置为履带传送机构，履带传送机构包括机台以及两个互相呈对称分布的履带传送组件，机台的两侧分别设有一个履带传送组件，履带传送机构的信号端电连接至控制模块。该机器人采用了履带式的行走结构，履带的柔性结构可适应凹凸不平等较为复杂的地形，但在平坦地形上，履带式行走结构发挥不了优势，在测绘环境中，地形结构复杂多样，采用单一行走结构可能无法较好适应测绘地形，降低测绘效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种适用于复杂地形的多功能测绘装置。本专利技术通过切换行走模式来适应测绘环...
【技术保护点】
1.一种适用于复杂地形的多功能测绘装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有提升机构(2)，提升机构(2)的执行端设有多维度调节机构(3)，多维度调节机构(3)的活动端设有用于测绘的激光雷达(4)；所述车体(1)的前后端设有多个用于抬升车体(1)的提升气缸(5)，所述车体(1)两侧设有侧架(6)，侧架(6)端部设有可转动的固定筒件(7)，侧架(6)下部铰接有折叠气缸(8)，折叠气缸(8)的伸出端设有与固定筒件(7)相铰接的连杆件(9)；所述固定筒件(7)的内设有具有齿形部的活动轴件(10)，活动轴件(10)与固定筒件(7)之间设有限位件(11)，活动轴件(...
【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂地形的多功能测绘装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有提升机构(2)，提升机构(2)的执行端设有多维度调节机构(3)，多维度调节机构(3)的活动端设有用于测绘的激光雷达(4)；所述车体(1)的前后端设有多个用于抬升车体(1)的提升气缸(5)，所述车体(1)两侧设有侧架(6)，侧架(6)端部设有可转动的固定筒件(7)，侧架(6)下部铰接有折叠气缸(8)，折叠气缸(8)的伸出端设有与固定筒件(7)相铰接的连杆件(9)；所述固定筒件(7)的内设有具有齿形部的活动轴件(10)，活动轴件(10)与固定筒件(7)之间设有限位件(11)，活动轴件(10)的末端设有履带轮固定架(12)，履带轮固定架(12)一端设有履带轮(13)；所述固定筒件(7)的侧部设有u型架(14)，u型架(14)内设有齿轮电机(15)，齿轮电机(15)的输出端连接有与活动轴件(10)的齿形部相啮合的主动齿轮(16)；所述u型架(14)的上端设有用于主动齿轮(16)锁定的自锁组件(17)，自锁组件(17)的活动端与履带轮固定架(12)的一侧相连接。
2.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的多功能测绘装置，其特征在于：所述提升机构(2)包括设置在车体(1)上的固定底座(42)，固定底座(42)上设有可转动的提升架(18)，固定底座(42)的底端设有蜗轮蜗杆驱动件(19)，提升架(18)的顶端设有可转动的主架(20)，蜗轮蜗杆驱动件(19)的输出端与提升架(18)底端连接以驱动提升架(18)转动，并通过带传动与主架(20)连接以驱动主架(20)保持水平状态，所述多维度调节机构(3)设置在主架(20)上。
3.根据权利要求2所述的适用于复杂地形的多功能测绘装置，其特征在于：所述多维度调节机构(3)包括设置在主架(20)上的旋转调节组件(21)，旋转调节组件(21)上设有横向微调组件(22)，所述激光雷达(4)设置在横向微调组件(22)的活动端上。
4.根据权利要求3所述的适用于复杂地形的多功能测绘装置，其特征在于：所述旋转调节组件(21)包括设置在主架(20)上的舵机(23)，舵机(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金城，施立治，陆科达，俞波，方郑凯，
申请(专利权)人：浙江聚森检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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