基于跨系统信号检测的线控转向系统及其设计方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于跨系统信号检测的线控转向系统及其设计方法，属于汽车转向控制技术领域，该系统包括转向执行电机、转向执行电机控制器、转向器、转向路感电机、转向路感电机控制器、转向域控制器以及跨系统信号检测模块，其中，跨系统信号检测模块与转向域控制器、制动系统、驱动系统进行信号交互，用于实时收集并监测各系统的运行状态，并将多系统信号汇集至转向域控制器；转向域控制器用于根据多系统信号和转向状态反馈信号，生成转向执行电机和转向路感电机的控制指令，以完成转向。本发明专利技术通过设计多系统的实时信号交互，在发生故障时能够快速诊断故障来源并调整控制策略，实现高效的故障诊断和冗余容错控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车转向控制，尤其涉及一种基于跨系统信号检测的线控转向系统及其设计方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、线控转向系统是现代智能驾驶与自动驾驶系统中的关键技术之一，相较于传统的机械或液压转向方式，线控转向系统依靠电子信号传输和控制，具有响应速度快、布局灵活、无机械连接等优势。然而，随着智能驾驶技术的快速发展，特别是在自动驾驶和高级驾驶辅助系统(adas)的应用场景中，对线控转向系统的安全性、可靠性和实时性提出了更高的要求，尤其是在故障检测和容错控制方面。

3、现有的线控转向系统设计通常依赖于设计冗余硬件如双电机、双传感器和双控制器等来提高容错能力，这类冗余设计方法能够在单个部件失效的情况下，确保系统维持基本功能，提升单一系统的冗余和容错能力。如公开专利cn202310469257.0提出了一种双绕组分布式线控转向系统及其容错控制方法，其通过电机冗余设计实现转向系统的容错控制；公开专利cn202310532045.2提出了一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于跨系统信号检测的线控转向系统，其特征在于，包括转向执行电机、转向执行电机控制器、转向器、转向路感电机、转向路感电机控制器、转向域控制器以及跨系统信号检测模块；

2.如权利要求1所述的一种基于跨系统信号检测的线控转向系统，其特征在于，转向执行电机控制器用于执行转向域控制器传递的转向执行电机控制指令，对转向执行电机进行控制；

3.如权利要求1所述的一种基于跨系统信号检测的线控转向系统，其特征在于，转向路感电机控制器用于执行转向域控制器传递的转向路感电机控制指令，对转向路感电机进行控制；

4.一种基于跨系统信号检测的线控转向系统的设计方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于跨系统信号检测的线控转向系统，其特征在于，包括转向执行电机、转向执行电机控制器、转向器、转向路感电机、转向路感电机控制器、转向域控制器以及跨系统信号检测模块；

2.如权利要求1所述的一种基于跨系统信号检测的线控转向系统，其特征在于，转向执行电机控制器用于执行转向域控制器传递的转向执行电机控制指令，对转向执行电机进行控制；

3.如权利要求1所述的一种基于跨系统信号检测的线控转向系统，其特征在于，转向路感电机控制器用于执行转向域控制器传递的转向路感电机控制指令，对转向路感电机进行控制；

4.一种基于跨系统信号检测的线控转向系统的设计方法，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的一种基于跨系统信号检测的线控转向系统的设计方法，其特征在于，所述实时运行状态信号包...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴香进，吴罡，伍和龙，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：