【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大豆考种，尤其涉及一种豆荚和籽粒的考种装置。
技术介绍
1、大豆是我国粮食生产的重要组成部分，大豆的性状，如生长状况、产量潜力等，不仅是评估大豆品质的关键指标，也是新品种鉴定的重要依据。然而，长期以来，我国大豆考种工作主要依赖传统的人工方式，考种工作者需要逐一检测、记录大豆的各项性状数据，这一过程不仅效率低下，而且由于人工操作的主观性，难以保证数据的准确性和一致性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术创造旨在提供一种豆荚和籽粒的考种装置，以解决传统的考种方法效率低下且易受主观因素干扰，难以保证数据的准确性和一致性的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
3、一种豆荚和籽粒的考种装置，包括
4、装置主体，所述装置主体内开设有容纳腔；所述装置主体的外部设置有与所述容纳腔相连通的豆荚放料口、豆荚壳出料口以及大豆出料口，内部设置有豆荚送料单元、豆荚成像单元、大豆脱壳单元以及大豆成像单元；所述豆荚送料单元用于将豆荚从所...
【技术保护点】
1.一种豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：所述豆荚送料单元包括进料口和料槽，所述进料口分别与所述豆荚放料口和所述料槽相连通设置。
3.根据权利要求1所述的豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：所述豆荚成像单元包括第一传送带和第一成像设备，所述第一传送带表面设置有等距的凸起，用于将豆荚划分为独立区域；所述第一成像设备包括可见光相机、近红外相机、多光谱相机、高光谱相机、热红外相机、激光雷达、X射线探测器中的至少一种，配合第一光源实现豆荚的图像采集。
4.根据权利要求3所述的豆荚...
【技术特征摘要】
1.一种豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：所述豆荚送料单元包括进料口和料槽，所述进料口分别与所述豆荚放料口和所述料槽相连通设置。
3.根据权利要求1所述的豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：所述豆荚成像单元包括第一传送带和第一成像设备，所述第一传送带表面设置有等距的凸起，用于将豆荚划分为独立区域；所述第一成像设备包括可见光相机、近红外相机、多光谱相机、高光谱相机、热红外相机、激光雷达、x射线探测器中的至少一种，配合第一光源实现豆荚的图像采集。
4.根据权利要求3所述的豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：所述第一传送带配置有微振动组件和滚动暂停模块，所述微振动组件用于防止豆荚堆积，所述滚动暂停模块用于确保成像姿态稳定。
5.根据权利要求3所述的豆荚和籽粒的考种装置，其特征在于：所述凸起的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海燕，周永刚，余乐俊，孔晓龙，卢宇韦，韩乐乐，陈周帅，裴双康，
申请(专利权)人：海南大学三亚南繁研究院，
类型：发明
国别省市：
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