【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备，具体而言，涉及一种关节结构和机器人。
技术介绍
1、目前，工业机器人中空走线时，线束保护层一般为非金属橡胶，当机器人旋转时，线束与金属基座接触易导致线束磨损失效。
2、相关技术中一般在线束外侧套设塑料保护套，然而，在塑料保护套安装使用时，整个塑料保护套需要从线束的一端穿过，然后再装配线束上其它接头等零件，而且，塑料保护套老化更换时，需要先拆除线束上的其他零件，导致塑料保护套安装和拆卸不便，增加成本。
技术实现思路
1、本技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例的第一方面提供了一种关节结构。
3、本技术的实施例的第二方面提供了一种机器人。
4、有鉴于此，根据本技术的实施例的第一方面，提供了一种关节结构，关节结构用于机器人，关节结构包括：基座；线束组件，设于基座；防护件，设于基座，防护件包括至少两个防护部，至少两个防护部可拆卸地相连，基于至少两个防护部相连，至少两个防护部围合形成防护通...
【技术保护点】
1.一种关节结构，其特征在于，所述关节结构用于机器人，所述关节结构包括：
2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，至少两个所述防护部包括第一防护部和第二防护部；
3.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中的一者包括凸起，另一者包括插槽，所述凸起能够插入或移出所述插槽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的关节结构，其特征在于，所述基座设有第一连接部，所述防护件还包括：
5.根据权利要求4所述的关节结构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为卡扣，另一者为卡槽，所述卡...
【技术特征摘要】
1.一种关节结构，其特征在于，所述关节结构用于机器人，所述关节结构包括：
2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，至少两个所述防护部包括第一防护部和第二防护部；
3.根据权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中的一者包括凸起，另一者包括插槽，所述凸起能够插入或移出所述插槽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的关节结构，其特征在于，所述基座设有第一连接部，所述防护件还包括：
5.根据权利要求4所述的关节结构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者为卡扣，另一者为卡槽，所述卡扣能够插入或移出所述卡槽。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的关节结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：康利华，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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