【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挤奶机清洗，具体涉及到一种全自动挤奶清洗系统。
技术介绍
1、全自动挤奶机（automatic milking system, ams）是一种通过集成机器人技术、传感器系统和智能控制软件，实现奶牛挤奶全程无人化操作的智能化设备。它不仅是传统挤奶方式的升级，更是现代智慧牧场的核心基础设施，代表了畜牧业向数字化、自动化转型的关键技术。
2、传统挤奶设备清洗需人工分步操作酸碱液添加、温度调节及阀门控制，效率低且易出错。现有自动化cip系统存在模式单一、补水逻辑僵化、温度容错性差、浪涌控制不精细等问题，导致清洗效果不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动挤奶清洗系统。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动挤奶清洗系统，包括清洗罐、真空泵、流体控制模块、控制单元、浪涌模块和人机界面；
3、所述真空泵采用变频控制，所述控制单元预置温水冲洗、碱循环清洗、酸循环清洗和酸碱循环清洗四种模...
【技术保护点】
1.一种全自动挤奶清洗系统，其特征在于，包括清洗罐、真空泵、流体控制模块、控制单元、浪涌模块和人机界面；
2.根据权利要求1所述的一种全自动挤奶清洗系统，其特征在于，所述清洗罐内设有水位传感器和温度传感器，清洗作业时判断清洗罐内温度和水位高度，当温度未达标时触发报警并等待用户确认指令，当水位小于补水位时按设定时间补水，当补水时间用尽则禁用补水。
3.根据权利要求2所述的一种全自动挤奶清洗系统，其特征在于，所述流体控制模块包括冷水阀、热水阀、碱泵、酸泵、吸水阀、回水三通阀、集乳罐排污阀、水罐排污阀和气顶阀，所述浪涌模块包括浪涌阀和浪涌蝶阀，所述浪...
【技术特征摘要】
1.一种全自动挤奶清洗系统，其特征在于，包括清洗罐、真空泵、流体控制模块、控制单元、浪涌模块和人机界面；
2.根据权利要求1所述的一种全自动挤奶清洗系统，其特征在于，所述清洗罐内设有水位传感器和温度传感器，清洗作业时判断清洗罐内温度和水位高度，当温度未达标时触发报警并等待用户确认指令，当水位小于补水位时按设定时间补水，当补水时间用尽则禁用补水。
3.根据权利要求2所述的一种全自动挤奶清洗系统，其特征在于，所述流体控制模块包括冷水阀、热水阀、碱泵、酸泵、吸水阀、回水三通阀、集乳罐排污阀、水罐排污阀和气顶阀，所述浪涌模块包括浪涌阀和浪涌蝶阀，所述浪涌蝶阀带延时开关控制逻辑，所述集乳罐排污阀和水罐排污阀按吸水阀间隔时间、持续时间和呼吸次数循环排水。
4.根据权利要求3所述的一种全自动挤奶清洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁红杰，
申请(专利权)人：河北源农机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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