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本技术提供了一种关节结构和机器人，关节结构用于机器人，关节结构包括：基座；线束组件，设于基座；防护件，设于基座，防护件包括至少两个防护部，至少两个防护部可拆卸地相连，基于至少两个防护部相连，至少两个防护部围合形成防护通道，线束组件穿过防护通...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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