【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及离合器，尤其涉及一种离合器特征点自学习方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，现有的离合器特征点自学习主要基于离合器的分离和结合过程，其准确性可以满足绝大多数实际应用场景。
2、然而，在某些特殊场景(例如变速器输入轴及相关转动系统的阻力小、或者输入轴前轴承传递一定发动机飞轮力矩等)下，现有的离合器特征点自学习未考虑离合器传递扭矩、中间轴制动器阻力等因素，因而会造成摩擦点和分离点学习值过高，容易导致车辆起步慢、不平顺等问题。
3、具体来说，现有专利文献1(cn114330492a)所涉及的自学习方法至少未考虑离合器传递扭矩；现有专利文献2(cn113007239a)仅介绍了离合器摩擦点自学习方法，其在自学习过程中至少未引入中间轴制动器阻力，当变速器系统阻力较小时，学习精度差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种离合器特征点自学习方法、装置、设备及存储介质，以在离合器特征点自学习过程中至少考量离合器传递扭矩、中间轴制动器阻力等因素，...
【技术保护点】
1.一种离合器特征点自学习方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，所述车辆处于预设状态至少是指所述车辆的变速器处于空挡、所述离合器位于结合位置、发动机为怠速运行状态且所述变速器输入轴转速等于发动机怠速；
4.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，步骤S3至少包括：
5.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，步骤S5至少包括：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种离合器特征点自学习方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，所述车辆处于预设状态至少是指所述车辆的变速器处于空挡、所述离合器位于结合位置、发动机为怠速运行状态且所述变速器输入轴转速等于发动机怠速；
4.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，步骤s3至少包括：
5.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，步骤s5至少包括：
6.根据权利要求1所述的离合器特征点自学习方法，其特征在于，步骤s6至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨启，陈续祠，宋健，张鸿雁，张浩天，张铭洋，姜冠伊，李浩亮，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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