一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机制造技术

本发明专利技术涉及青稞收割机技术领域，且公开了一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，包括车体，所述车体上设有割台升降机构，所述割台升降机构用于对割台的升降进行调节，可以实现在收割时进行多个方位的监测，并且根据监测的结果及时的进行调整，实现更好的收割；可以实现对收割的刀具进行调整，调整刀具与地面之间的距离，对切割的深度进行控制，实现了对倒伏贴地的青稞进行收割，并且对留茬的长度进行控制，实现了更好的切割收获；可以实现对割台的角度和高度进行调节，便于进行更好的喂入与切割，并且在喂入时可以实现往复的防缠绕切割，防止喂入系统由于发生缠绕失效，提高了喂入的效率，并且可以实现割台边角的籽粒进行吸收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于青稞收割机，具体为一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机。

技术介绍

1、目前的青稞收割机在对青稞收割时，不能实现进行及时的监测，导致在收割时对一些倒伏靠近地面的青稞不能进行很好的收割，不能实现青稞的缠绕情况进行监测，导致在喂入时发送过多的缠绕，导致整个喂入系统失效，不能进行喂入，而且不能实现对地形进行及时的监测，导致收割不能很好的进行。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，包括车体，所述车体上设有割台升降机构，所述割台升降机构用于对割台的升降进行调节，所述割台升降机构上连接有割台角度调节机构，所述割台角度调节机构用于对所述割台的角度进行调节，所述割台上设有监测机构，所述监测机构用于进行多方位的监测，所述割台上设有喂入机构，所述喂入机构用于对青稞收割时进行喂入，便于进行收割，所述割台上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设有割台升降机构，所述割台升降机构用于对割台(5)的升降进行调节，所述割台升降机构上连接有割台角度调节机构，所述割台角度调节机构用于对所述割台(5)的角度进行调节，所述割台(5)上设有监测机构，所述监测机构用于进行多方位的监测，所述割台(5)上设有喂入机构，所述喂入机构用于对青稞收割时进行喂入，便于进行收割，所述割台(5)上设有收割机构，所述收割机构用于对青稞进行收割，所述割台(5)内侧设有吸收机构，所述吸收机构用于对所述割台(5)内侧边角的青稞籽粒进行吸收，所述车体(1)上设有运动机构，所述运动机构...

【技术特征摘要】

1.一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设有割台升降机构，所述割台升降机构用于对割台(5)的升降进行调节，所述割台升降机构上连接有割台角度调节机构，所述割台角度调节机构用于对所述割台(5)的角度进行调节，所述割台(5)上设有监测机构，所述监测机构用于进行多方位的监测，所述割台(5)上设有喂入机构，所述喂入机构用于对青稞收割时进行喂入，便于进行收割，所述割台(5)上设有收割机构，所述收割机构用于对青稞进行收割，所述割台(5)内侧设有吸收机构，所述吸收机构用于对所述割台(5)内侧边角的青稞籽粒进行吸收，所述车体(1)上设有运动机构，所述运动机构用于带动所述车体(1)进行运动，所述割台(5)上连接有输送机构，所述输送机构用于对喂入的青稞进行输送，便于进行后续的处理，所述输送机构上连接有防堵塞机构，所述防堵塞机构用于在进行输送防止出现堵塞，影响输送的效率。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，其特征在于：所述收割机构包括设于所述割台(5)前部下侧位置处的切割腔(32)，所述切割腔(32)上侧端壁上设有切割调节滑槽(69)，所述切割调节滑槽(69)端壁间转动连接有切割调节丝杆(68)，所述切割调节丝杆(68)与固定安装在所述割台(5)内的切割调节电机动力连接，所述切割调节丝杆(68)外表面螺纹连接有切割调节螺母块(70)，所述切割调节螺母块(70)滑动连接在所述切割调节滑槽(69)端壁间，所述切割调节螺母块(70)下部固定连接有切割调节板(30)，所述切割调节板(30)与所述切割腔(32)上侧壁滑动连接，且连接有稳定滑板(24)，所述稳定滑板(24)滑动连接在所述割台(5)内，所述切割调节板(30)下部均匀固定连接有若干个切割调节电动推杆(31)，所述切割调节电动推杆(31)下侧末端固定连接有切割架(83)，所述切割架(83)内设有切割齿轮腔(86)，所述切割齿轮腔(86)端壁间转动连接有切割齿轮轴(88)，所述切割齿轮轴(88)与固定安装在所述割台(5)内的切割电机动力连接，所述切割齿轮轴(88)外表面固定连接有切割齿轮(87)，所述切割齿轮(87)与切割环形齿条(25)啮合，所述切割环形齿条(25)转动连接在所述切割架(83)环形侧壁上，所述切割环形齿条(25)端壁上均匀固定连接有若干个切割板(26)，上下的所述切割板(26)之间转动连接有切割转轴(28)，所述切割转轴(28)外表面固定连接有切割刀(27)，所述切割刀(27)与所述切割板(26)之间连接有防护弹簧(29)，所述防护弹簧(29)嵌套连接在所述切割转轴(28)外表面，所述切割刀(27)对青稞进行切割，所述防护弹簧(29)对所述切割刀(27)进行防护。

3.根据权利要求2所述的一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，其特征在于：所述喂入机构包括所述割台(5)内对称设有的喂入调节蜗杆腔(85)，所述喂入调节蜗杆腔(85)端壁间转动连接有喂入调节蜗杆轴(49)，所述喂入调节蜗杆轴(49)与固定安装在所述割台(5)内的喂入调节电机动力连接，所述喂入调节蜗杆轴(49)外表面固定安装有喂入调节蜗杆(50)，所述喂入调节蜗杆(50)与喂入调节蜗轮(52)啮合，所述喂入调节蜗轮(52)固定安装在喂入调节蜗轮轴(51)外表面，所述喂入调节蜗轮轴(51)贯穿转动安装在所述喂入调节蜗杆腔(85)端壁间，且所述喂入调节蜗轮轴(51)延伸到所述割台(5)内侧，所述喂入调节蜗轮轴(51)内侧末端固定连接有喂入调节架(33)，且所述喂入调节架(33)与所述割台(5)内侧表面滑动连接，所述喂入调节架(33)上转动连接有喂入调节丝杆(18)，所述喂入调节丝杆(18)与滑动连接在所述喂入调节丝杆(18)上的喂入调节螺母块(16)螺纹连接，所述喂入调节螺母块(16)端壁上转动连接有喂入电动转轴(84)，所述喂入电动转轴(84)与固定安装在所述喂入调节螺母块(16)内用于驱动所述喂入电动转轴(84)转动的喂入电机动力连接，所述喂入电动转轴(84)末端固定连接有喂入盘(19)，所述喂入盘(19)之间固定连接有固定杆(22)，所述固定杆(22)位于所述喂入盘(19)中心位置，所述喂入盘(19)之间边缘位置均匀固定连接有若干个喂入杆(20)，所述喂入杆(20)上均匀固定安装有若干个喂入拨爪(21)，一侧的所述喂入盘(19)内侧设有若干个防缠绕切割刀收入槽(54)，所述防缠绕切割刀收入槽(54)的数量与所述喂入杆(20)的数量相同，所述固定杆(22)上设有若干个切割滑槽(81)，所述切割滑槽(81)与所述喂入杆(20)的数量相同，所述切割滑槽(81)延伸到所述固定杆(22)内，所述固定杆(22)内转动连接有切割往复电动丝杆(80)，所述切割往复电动丝杆(80)外表面螺纹连接有切割螺母块(79)，所述切割螺母块(79)滑动连接在所述固定杆(22)内，所述切割螺母块(79)端壁上固定连接有若干个防缠绕切割刀(53)，所述防缠绕切割刀(53)位于所述防缠绕切割刀收入槽(54)内，所述防缠绕切割刀(53)在所述切割滑槽(81)内滑动，且所述防缠绕切割刀(53)穿过设于所述喂入杆(20)上的运动滑槽(82)内在所述运动滑槽(82)内滑动，所述运动滑槽(82)将所述喂入杆(20)与所述喂入拨爪(21)分割成两部分。

4.根据权利要求3所述的一种具有多方位智能监测功能的青稞收获机，其特征在于：所述吸收机构包括所述割台(5)内侧边角位置设有的籽粒收集腔(23)，所述籽粒收集腔(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚克恒，刘德江，戴飞，钟成义，张仕林，李良波，袁栋，陈伟，张晓，冯耀宁，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：