【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业除草控制，特别是涉及一种激光除草机器人的智能除草控制方法及激光除草机器人。
技术介绍
1、在进行作物种植时，确保作物能够健康生长并达到高产的一个关键步骤是有效地控制杂草。杂草会与作物争夺土壤里的养分、水分以及光照，严重干扰作物的正常发育过程，从而引起产量减少和品质降低的问题。传统上，除草主要通过人工拔除、机械作业或者使用化学药剂来完成。近年来，随着环保需求与智能农业技术的推进，激光除草技术逐渐成为研究热点。
2、现有技术中，专利cn 118235753a公开了一种激光除草机器人的除草方法，其基于扫描数据创建农作物分布地图，并基于农作物分布地图定义杂草位置和杂草特征以及确定除草区域，结合杂草特征定义激光除草机器人的激光功率，并基于农作物分布地图的环境特征和激光除草机器人的除草效率调整激光除草机器人的除草策略。该专利方案的除草策略主要包括确定激光的强度、焦点和扫描路径，这种单一模式的除草策略对于复杂多变的田间环境而言，在田间杂草分布密度频繁变化的时候，难以兼顾除草效率与除草质量。另一个现有技术cn 117136...
【技术保护点】
1.一种激光除草机器人的智能除草控制方法，方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光除草机器人的智能除草控制方法，其特征在于，所述激光除草模块的数量为多个，所述激光除草机器人的最终目标运行速度基于所有所述激光除草模块对应的所述目标运行速度中的最小值确定。
3.根据权利要求1所述的激光除草机器人的智能除草控制方法，其特征在于，所述基于采集的图像进行杂草与幼苗的识别，包括：
4.根据权利要求1所述的激光除草机器人的智能除草控制方法，其特征在于，所述基于株间杂草的位置进行打击路径规划，对株间的杂草进行点降式打击，包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种激光除草机器人的智能除草控制方法，方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光除草机器人的智能除草控制方法，其特征在于，所述激光除草模块的数量为多个，所述激光除草机器人的最终目标运行速度基于所有所述激光除草模块对应的所述目标运行速度中的最小值确定。
3.根据权利要求1所述的激光除草机器人的智能除草控制方法，其特征在于，所述基于采集的图像进行杂草与幼苗的识别，包括：
4.根据权利要求1所述的激光除草机器人的智能除草控制方法，其特征在于，所述基于株间杂草的位置进行打击路径规划，对株间的杂草进行点降式...
【专利技术属性】
技术研发人员：关卓怀，刘赛赛，谢庆，吴俊，汤庆，蒋兰，吴崇友，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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