下载激光除草机器人的智能除草控制方法及激光除草机器人的技术资料

文档序号:46597227

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本发明公开了一种激光除草机器人的智能除草控制方法及激光除草机器人,方法包括:通过双目深度相机采集地面图像并识别杂草与幼苗;判断株间杂草实际密度与预设密度阈值的关系;当实际密度大于预设阈值时,设定第一目标速度运行激光除草机器人,基于杂草位置规...
该专利属于农业农村部南京农业机械化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。

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