【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及设置于车辆的。
技术介绍
以往，作为i殳置于车辆的物体检测装置，如日本特开2005-10893号 公报所记载的那样，已知有探测本车辆的前方物体并检测该前方物体与 本车辆的相对位置关系，根据该相对位置关系判断本车辆与前方物体接 触的可能性的装置。对于这种装置，有时难以确切地探测从本车辆的侧方或斜方靠近的 物体。例如，在要探测从本车辆的侧方或斜方靠近的物体的情况下，考 虑使传感器的探测方向为相对于车辆的行驶方向倾斜的方向。这种情况 下，易于探测从本车辆的侧方靠近的物体，但难以识别道路等设置的静 止物和从本车辆的斜方靠近的移动物。即，当本车辆在行驶过程中探测与物体之间的相对速度时，对于路 边的静止物的相对速度，随着靠近本车辆，探测到的相对速度渐渐减小。 这是由于探测方向与靠近的方向不同的缘故。而且，对于从本车辆的侧 方靠近的移动物的相对速度，随着靠近本车辆，探测到的相对速度也渐 渐减小。因此，难以识别从本车辆的侧方靠近的移动物和设置于路边的 静止物，难以确切地探测从本车辆的侧方靠近的移动物。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供能够准确地识别靠近...
【技术保护点】
一种物体检测装置，其中，具有： 探测单元，探测位于车辆侧方的物体相对于上述车辆的相对速度； 速度运算单元，根据上述探测单元的探测信号运算上述物体的在上述车辆横向上的绝对速度；和 判断单元，根据上述速度运算单元运算出的上述物 体的在上述车辆横向上的绝对速度判断上述物体是否是靠近移动物。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-5-11 127213/20071.一种物体检测装置，其中，具有探测单元，探测位于车辆侧方的物体相对于上述车辆的相对速度；速度运算单元，根据上述探测单元的探测信号运算上述物体的在上述车辆横向上的绝对速度；和判断单元，根据上述速度运算单元运算出的上述物体的在上述车辆横向上的绝对速度判断上述物体是否是靠近移动物。2. 根据权利要求l所述的物体检测装置，其特征在于，上述探测单元以与上述车辆前后方向交叉的方向为探测中心方向而...
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