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本发明的目的在于，提供能够准确地识别靠近移动物和静止物并进行确切的物体检测的物体检测装置及物体检测方法。探测位于车辆侧方的物体相对于车辆的相对速度，根据该探测信号运算物体的在车辆横向上的绝对速度，根据该物体的在车辆横向上的绝对速度判断物体是...
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