【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人船，尤其是双模态半潜无人船。
技术介绍
1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv。
2、当前，随着科技的进步，利用无人船开展海洋观测调查，已不存在技术障碍，且成本低、灵活性强，能收事半功倍之效，必将成为海洋调查的新趋势。
3、cn111674516a公开了一种光伏混合动力小型无人科考船，包括船体头部、船甲板、主体船舱、船体尾部，船体头部类似一可以减小横切面面积的梭子型，所述船甲板下方为主体船舱，该内部为空心结构，用于放置船体所需的电路板、电路连接线，所述船甲板上方放置有设备单元，包括水质监测浮标、照明灯、远光灯、无人机舱、线缆舱、主控制器模板、gps卫星定位模块，主体船舱中设有一隔层，放置一水下机器人装置，船体尾部设有挡板，该挡板采用电磁铁的方式吸引在船侧壁上，并通过铰链连接的方式和船侧壁相连接。无人科考船船体五个舱顶分别安装有太阳能电池板，采用光伏发电作为补充能源，节能减排，提高续航时长和使用寿命；搭载超声波传感器和红外...
【技术保护点】
1.双模态半潜无人船，其特征在于：包括无人船本体，所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，在月池舱两侧设置有前压载舱，还包括用于控制两前压载舱内的水量，使无人船本体进行水面和半潜双模态切换的控制元件。
2.根据权利要求1所述的双模态半潜无人船，其特征是，所述控制元件包括在两前压载舱内分别设置的一具有正反转功能的且用于将两前压载舱注满海水或排空的压载水泵，以及用于检测两前压载舱内液位的液位传感器，还包括控制器。
3.根据权利要求2所述的双模态半潜无...
【技术特征摘要】
1.双模态半潜无人船，其特征在于：包括无人船本体，所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，在月池舱两侧设置有前压载舱，还包括用于控制两前压载舱内的水量，使无人船本体进行水面和半潜双模态切换的控制元件。
2.根据权利要求1所述的双模态半潜无人船，其特征是，所述控制元件包括在两前压载舱内分别设置的一具有正反转功能的且用于将两前压载舱注满海水或排空的压载水泵，以及用于检测两前压载舱内液位的液位传感器，还包括控制器。
3.根据权利要求2所述的双模态半潜无人船，其特征是，在机舱两侧设有向后方延伸的用于辅助船舶自扶正的后压载舱，还包括两用于调节后压载舱内水量的调节水泵。
4.根据权利要求3所述的双模态半潜无人船，其特征是，在机舱内设有2台船用柴油发动机，2台船用齿轮箱，在2台船用柴油发动机后方设有两具有动力定位功能的喷泵。
5.根据权利要求4所述的双模态半潜无人船，其特征是，在无人船本体中部设有凸型甲板，所述凸型甲...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥光，刘传玉，王凡，
申请(专利权)人：中国科学院海洋研究所，
类型：新型
国别省市：
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