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本技术涉及无人船技术领域，尤其是双模态半潜无人船，包括无人船本体，所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，在月池舱两侧设置有前压载舱，还包括...
该专利属于中国科学院海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院海洋研究所授权不得商用。

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