【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下地形测量，具体涉及一种可调节换能器位置的固定装置。
技术介绍
1、单波束测深仪是利用回声测深原理探测水深的仪器，主要由测深仪、gnss装置、换能器杆和测深换能器(以下简称换能器)构成，广泛应用于库区水下地形测量、航道测绘、海洋勘察及环境监测等领域。接入gnss装置后，测深仪所测水深点均对应有定位坐标。
2、在安装时，通常将换能器固定安装在换能器杆的下端，将gnss装置固定在换能器杆的上端，再将换能器杆固定在船侧，并保持换能器杆整体竖直，使gnss装置相位中心、换能器杆中轴线和换能器中心处于一条竖直线上，实现水下测深点和对应坐标的准确。
3、但是由于传统的换能器杆与船体固定，换能器的布置位置以及深度固定，这种方式并未考虑到水文环境的复杂型，尤其是在自然河道中，水情状况诸如坡降、跌坎及风浪等因素可能导致实际吃水深度的变化。固定深度的换能器可能会因深度不匹配而导致测量信号丢失或测量精度降低。
4、同时，在复杂的河道环境中，水下地形形态多样，岩石、落石等障碍物分布不均，如换能器固定在某一深度，其...
【技术保护点】
1.一种可调节换能器位置的固定装置，其特征在于，包括换能器杆、安装套筒与安装结构，所述安装套筒通过安装结构安装在船体上，所述换能器杆滑动穿设在安装套筒内，所述换能器杆的两端分别安装有GNSS接收机与换能器，所述安装结构包括横向移动机构和翻转机构，所述横向移动机构用于实现安装套筒的横向移动，所述翻转机构用于实现安装套筒的翻转、以带动换能器进出水面。
2.根据权利要求1所述的可调节换能器位置的固定装置，其特征在于，所述安装套筒的周面沿其轴线方向间隔设置有多个调节孔，所述换能器杆上对应设置有适配的固定孔，所述换能器杆通过穿过调节孔并深入固定孔中的固定销固定在安装
【技术特征摘要】
1.一种可调节换能器位置的固定装置，其特征在于，包括换能器杆、安装套筒与安装结构，所述安装套筒通过安装结构安装在船体上，所述换能器杆滑动穿设在安装套筒内，所述换能器杆的两端分别安装有gnss接收机与换能器，所述安装结构包括横向移动机构和翻转机构，所述横向移动机构用于实现安装套筒的横向移动，所述翻转机构用于实现安装套筒的翻转、以带动换能器进出水面。
2.根据权利要求1所述的可调节换能器位置的固定装置，其特征在于，所述安装套筒的周面沿其轴线方向间隔设置有多个调节孔，所述换能器杆上对应设置有适配的固定孔，所述换能器杆通过穿过调节孔并深入固定孔中的固定销固定在安装套筒上。
3.根据权利要求2所述的可调节换能器位置的固定装置，其特征在于，所述固定孔内固定设置有与其轴线平行的导向杆，所述固定销的内端对应导向杆的位置、开设有对应的导向孔，所述导向杆与导向孔滑动配合，所述固定销的内端与固定孔的内端之间连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的可调节换能器位置的固定装置，其特征在于，所述安装套筒的上端与换能器杆之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括沿周向间隔设置的多个弹性锁紧片、以及与弹性锁紧片螺纹配合的锁紧帽。
5.根据权利要求1所述的可调节换能器位置的固定装置，其特征在于，所述横向移动机构包括安装座与安装块，所述安装座用于固定安装在船体上，所述安装块连接所述安装套筒与安装座，并且安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，吕宝雄，李勇，王伟，杨伟星，王明，杨振胤，吕仲良，芦小勇，雷尧，田毅，王慕华，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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