一种辅助海上光伏运维的机器人制造技术

本发明专利技术涉及海上光伏技术领域，具体涉及一种辅助海上光伏运维的机器人。包括无人机，无人机包括无人机本体和飞行机翼，无人机本体上搭载在无人机上的运维系统，运维系统包括智能控制中枢、识别模块、垃圾收集模块、清洁模块和维修模块，智能控制中枢可根据识别模块识别的信息控制垃圾收集模块、清洁模块和维修模块工作，垃圾收集模块包括用于抓取垃圾的电动机械爪，清洁模块清洁光伏板，维修模块自动化维护海上光伏。通过将智能控制中枢、识别模块、垃圾收集模块、清洁模块和维修模块集成在无人机上，形成辅助海上光伏运维的机器人，解决传统人工巡检效率低、成本高及安全性差的问题，实现海上光伏电站清洁、维护任务的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上光伏，具体涉及一种辅助海上光伏运维的机器人。

技术介绍

1、光伏发电作为可再生能源的重要组成部分，尤其是海上光伏电站因其地理优势发展迅猛。然后，海上光伏电站在运行过程中，由于海洋环境特殊，面临着盐雾腐蚀、高湿度、鸟粪污垢等问题，这些因素会严重影响光伏板的发电效率和使用寿命。

2、现有技术中，通常采用人工巡检的方式对海上光伏电站进行运维，完成对海上光伏电站的清洁、维护等工作，但是人工巡检存在效率低、成本高及安全性差等问题。除此之外，虽然也有利用无人机设备辅助运维，但是现有的无人机运维设备仅用于监控，清洁、维护任务仍然需要人工实地实施。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种辅助海上光伏运维的机器人，通过将智能控制中枢、识别模块、垃圾收集模块、清洁模块和维修模块集成在无人机上，形成辅助海上光伏运维的机器人，相较于传统人工巡检，解决了效率低、成本高及安全性差的问题，能够实现海上光伏电站清洁、维护任务的自动化，具备多任务协同能力。

2、针对上述技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，包括无人机，所述无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的飞行机翼，所述无人机本体上搭载在无人机上的运维系统，运维系统包括智能控制中枢、识别模块、垃圾收集模块、清洁模块和维修模块，所述智能控制中枢可根据识别模块识别的信息控制垃圾收集模块、清洁模块和维修模块工作，所述垃圾收集模块包括用于抓取垃圾的电动机械爪，所述清洁模块用于清洁光伏板，所述维修模块用于自动化维护海上光伏。

2.根据权利要求1所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述无人机本体的左右两侧对称设置有两安装架，两所述安装架上分别设置一组清洁模块，所述清洁模块包括高压...

【技术特征摘要】

1.一种辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，包括无人机，所述无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的飞行机翼，所述无人机本体上搭载在无人机上的运维系统，运维系统包括智能控制中枢、识别模块、垃圾收集模块、清洁模块和维修模块，所述智能控制中枢可根据识别模块识别的信息控制垃圾收集模块、清洁模块和维修模块工作，所述垃圾收集模块包括用于抓取垃圾的电动机械爪，所述清洁模块用于清洁光伏板，所述维修模块用于自动化维护海上光伏。

2.根据权利要求1所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述无人机本体的左右两侧对称设置有两安装架，两所述安装架上分别设置一组清洁模块，所述清洁模块包括高压冲洗单元和柔性清洁单元，所述无人机本体上还搭载有供水单元，所述高压冲洗单元用于对光伏板进行高压冲洗，所述柔性清洁单元用于对光伏板进行柔性清洗，所述供水单元用于向高压冲洗单元和柔性清洁单元供水。

3.根据权利要求2所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述高压冲洗单元包括高压喷头和第一供水泵，所述高压喷头设置在安装架的上端，所述供水单元包括设置在无人机本体内部的储水腔，所述第一供水泵将储水腔内的水注入高压喷头。

4.根据权利要求3所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述高压喷头的前端为出水口，所述高压喷头内设置有第一输水管道，所述第一输水管道上设置有第一加压装置，所述第一供水泵向第一输水管道供水。

5.根据权利要求4所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述高压喷头内还设置有第二输水管道，所述第二输水管道内设置有第二加压装置，所述高压冲洗单元还包括第二供水泵，所述第二供水泵将储水腔内的水注入第二输水管道。

6.根据权利要求2所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述安装架的前端设置有朝前并斜向下延伸的延伸架，所述柔性清洁单元包括清洁板、清洁刷、第三输水管道和第三供水泵，所述清洁板设置在延伸架的前端，所述清洁刷设置在所述清洁板的下端，清洁板的下端前侧沿左右方向间隔设置有多个出水孔，多个出水孔通过连通管道连通，所述第三输水管道连接连通管道，所述第三供水泵将储水腔内的水注入第三输水管道。

7.根据权利要求6所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述柔性清洁单元还包括气吹机构，所述气吹机构包括供气管和供气装置，所述清洁板的中部下端设置有多个吹气孔，多个所述吹气孔通过输气管连通，所述供气管连接供气装置与输气管，所述供气装置用于向供气管内输气。

8.根据权利要求1所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述维修模块包括设置在无人机本体的前端的维修箱，所述维修箱的前端设置有可开合舱门，所述维修箱内设置有拆装单元，所述拆装单元包括拆装安装座、拆装机械臂、拆装工具箱和检测模块，所述拆装机械臂转动设置在拆装安装座上，所述拆装工具箱上设置有多种与拆装枪配合的拆装工具，所述拆装机械臂为多自由度机械臂，所述检测模块用于检测拆装工具的损伤情况。

9.根据权利要求8所述的辅助海上光伏运维的机器人，其特征在于，所述拆装工具箱的上端对应拆装工具的位置设置有适配的安置孔，所述拆装工具的下端插设在对应的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蒲健，翁茂峰，刘红学，田少龙，李珍，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：