【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高抗风系留多旋翼无人机，特别是涉及一种无人机系留线缆安装结构及无人机。
技术介绍
1、系留无人机又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。
2、现有技术中的高抗风系留无人机设置有倾转旋翼动力和尾推式动力，或采用多通道的控制方法，目的在于在大风工况下防止无人机侧翻发生事故。系留线缆在大风情况下，线缆张力大，对无人机存在大的偏转力矩，需要有力矩设置的系留线缆控制装置进行力矩控制，才可以较好的控制好系留线缆上的拉力。
3、然而，现有技术中的系留线缆与无人机相连的安装方式均为直接安装，即系留线缆直接与无人机相连，未考虑大风工况下系留线缆的弯曲情况以及系留线缆对无人机的拉偏力矩。由于拉偏力矩的存在，增加了动力系统和控制系统的负担，更有可能无人机存在被拉翻的风险。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人...
【技术保护点】
1.一种无人机系留线缆安装结构，其特征在于，包括系留钢索单元，所述系留钢索单元包括第一系留钢索以及第二系留钢索；
2.根据权利要求1所述的无人机系留线缆安装结构，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括升力翼，所述升力翼与所述多旋翼无人机的各个旋翼所在的平面的夹角为30°。
3.根据权利要求2所述的无人机系留线缆安装结构，其特征在于，在大风工况下所述升力翼与水平面成角度θ，角度θ的度数为6-8°。
4.根据权利要求1所述的无人机系留线缆安装结构，其特征在于，所述第一固定点以及所述第二固定点均设置有钢圈，所述第一系留钢索的第一端以及所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种无人机系留线缆安装结构，其特征在于，包括系留钢索单元，所述系留钢索单元包括第一系留钢索以及第二系留钢索；
2.根据权利要求1所述的无人机系留线缆安装结构，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括升力翼，所述升力翼与所述多旋翼无人机的各个旋翼所在的平面的夹角为30°。
3.根据权利要求2所述的无人机系留线缆安装结构，其特征在于，在大风工况下所述升力翼与水平面成角度θ，角度θ的度数为6-8°。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，王世勇，章百宝，唐通，刘荣豪，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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